Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer Umgebungsinformation (22) betreffend eine Eigenschaft wenigstens eines sich in einer Umgebung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) befindenden Objekts (6) und/oder wenigstens einer sich in der Umgebung (4) befindenden Oberfläche (7), wobei polarisiertes Laserlicht (3) mittels wenigstens einer Lidareinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1) generiert und in die Umgebung (4) emittiert wird, wobei die Umgebungsinformation (22) anhand des polarisierten Laserlichts (3) und eines zurückgestreuten Laserlichts (8) ermittelt wird, wobei das zurückgestreute Laserlicht (8) ein an dem Objekt (6) und/oder der Oberfläche (7) zu der Lidareinrichtung (2) zurückgestreuter Teil des polarisierten Laserlichts (3) ist, wobei zur Ermittlung der Umgebungsinformation (22) eine polarimetrische, kohärente Phasenauswertung durchgeführt wird, bei der wenigstens eine Phaseninformation (14) ermittelt wird, die eine Phasenverschiebung zwischen dem polarisierten Laserlicht (3) und dem zurückgestreuten Laserlicht (8) betrifft, wobei anhand der Phaseninformation (14) die Umgebungsinformation (22) bestimmt wird.
The invention relates to a method for determining at least one item of environmental information (22) relating to a property of at least one object (6) located in the surroundings (4) of a motor vehicle (1) and/or at least one surface (7) located in the surroundings (4), wherein polarised laser light (3) is generated by means of at least one lidar device (2) of the motor vehicle (1) and emitted into the surroundings (4), wherein the environmental information (22) is determined based on the polarised laser light (3) and backscattered laser light (8), wherein the backscattered laser light (8) is a portion of the polarised laser light (3) that is scattered back from the object (6) and/or the surface (7) to the lidar device (2), wherein, in order to determine the environmental information (22), a polarimetric, coherent phase evaluation is performed in which at least one item of phase information (14) is determined which relates to a phase shift between the polarised laser light (3) and the backscattered laser light (8), wherein the environmental information (22) is determined based on the phase information (14).
L'invention concerne un procédé de détermination d'au moins un élément d'informations environnementales (22) relatives à une propriété d'au moins un objet (6) situé dans l'environnement (4) d'un véhicule automobile (1) et/ou d'au moins une surface (7) située dans l'environnement (4). Une lumière laser polarisée (3) est générée au moyen d'au moins un dispositif lidar (2) du véhicule automobile (1) et émise dans l'environnement (4), les informations environnementales (22) étant déterminées sur la base de la lumière laser polarisée (3) et d'une lumière laser rétrodiffusée (8), la lumière laser rétrodiffusée (8) étant une partie de la lumière laser polarisée (3) qui est rétrodiffusée depuis l'objet (6) et/ou la surface (7) vers le dispositif lidar (2), afin de déterminer les informations environnementales (22). Une évaluation polarimétrique de phase cohérente est effectuée dans laquelle est déterminé au moins un élément d'informations de phase (14) qui concerne un déphasage entre la lumière laser polarisée (3) et la lumière laser rétrodiffusée (8), les informations environnementales (22) étant déterminées sur la base des informations de phase (14).
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER UMGEBUNGSINFORMATION BETREFFEND EINE EIGENSCHAFT EINES OBJEKTS UND/ODER EINER OBERFLÄCHE IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, UND KRAFTFAHRZEUG UMFASSEND EINE LIDAREINRICHTUNG
METHOD FOR DETERMINING ENVIRONMENTAL INFORMATION RELATING TO A PROPERTY OF AN OBJECT AND/OR A SURFACE IN THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE COMPRISING A LIDAR DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS ENVIRONNEMENTALES RELATIVES À UNE PROPRIÉTÉ D'UN OBJET ET/OU D'UNE SURFACE DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN DISPOSITIF LIDAR
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Analysieren eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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