A method is disclosed. The method includes receiving data for one or more aircraft currently flying within an airspace. The received data for each of the one or more aircraft includes a current position and at least one aircraft parameter. Based on the current position and the at least one aircraft parameter, the method also includes determining an initial volume and a predicted future trajectory for each of the one or more aircraft. The method additionally includes determining, based on the predicted future trajectory and the initial volume, an extended volume for each of the one or more aircraft. The method further includes determining, based on the extended volume determined for each of the one or more aircraft, a composite extended volume space. The method includes planning a flight path for an unmanned aerial vehicle (UAV) through the airspace based on the composite extended volume space.

    La présente divulgation concerne un procédé. Le procédé consiste à recevoir des données pour un ou plusieurs aéronefs en cours de vol à l'intérieur d'un espace aérien. Les données reçues pour chacun du ou des aéronefs comprennent une position actuelle et au moins un paramètre d'aéronef. Sur la base de la position actuelle et de l'au moins un paramètre d'aéronef, le procédé consiste également à déterminer un volume initial et une trajectoire future prédite pour chacun du ou des aéronefs. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base de la trajectoire future prédite et du volume initial, un volume étendu pour chacun du ou des aéronefs. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base du volume étendu déterminé pour chacun du ou des aéronefs, un espace de volume étendu composite. Le procédé comprend la planification d'un trajet de vol pour un véhicule aérien sans pilote (UAV) à travers l'espace aérien sur la base de l'espace de volume étendu composite.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UAV ROUTE PLANNING FOR MITIGATING TRAFFIC ENCOUNTERS


    Additional title:

    PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE D'UAV POUR ATTÉNUER DES RENCONTRES DE TRAFIC


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    UAV Route Planning for Mitigating Traffic Encounters

    JENKINS KEVIN / MOONEY JOHN GORDON / NANNINI ANTHONY ROBERT | European Patent Office | 2025

    Free access

    Systematic Visualization Suite for En Route Air Traffic Flows and Flight Encounters

    Santiago, Confesor / Rusu, Adrian / Rusu, Amalia et al. | AIAA | 2013


    Multiplayer Gaming in Traffic Encounters

    Prof. Juhlin, Oskar | Springer Verlag | 2010


    ROUTE PLANNING DEVICE FOR TRAFFIC CONTROL SYSTEM

    MATSUBARA MITSURU / ITO TAKAHIRO / BANDO MIKIO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Urban Traffic Planning Analysis and Route Optimization

    Kumar, Agrima / Tambe, Varad / Raj, T.R.Aakash et al. | IEEE | 2024