A method is disclosed. The method includes receiving data for one or more aircraft currently flying within an airspace. The received data for each of the one or more aircraft includes a current position and at least one aircraft parameter. Based on the current position and the at least one aircraft parameter, the method also includes determining an initial volume and a predicted future trajectory for each of the one or more aircraft. The method additionally includes determining, based on the predicted future trajectory and the initial volume, an extended volume for each of the one or more aircraft. The method further includes determining, based on the extended volume determined for each of the one or more aircraft, a composite extended volume space. The method includes planning a flight path for an unmanned aerial vehicle (UAV) through the airspace based on the composite extended volume space.
La présente divulgation concerne un procédé. Le procédé consiste à recevoir des données pour un ou plusieurs aéronefs en cours de vol à l'intérieur d'un espace aérien. Les données reçues pour chacun du ou des aéronefs comprennent une position actuelle et au moins un paramètre d'aéronef. Sur la base de la position actuelle et de l'au moins un paramètre d'aéronef, le procédé consiste également à déterminer un volume initial et une trajectoire future prédite pour chacun du ou des aéronefs. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base de la trajectoire future prédite et du volume initial, un volume étendu pour chacun du ou des aéronefs. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base du volume étendu déterminé pour chacun du ou des aéronefs, un espace de volume étendu composite. Le procédé comprend la planification d'un trajet de vol pour un véhicule aérien sans pilote (UAV) à travers l'espace aérien sur la base de l'espace de volume étendu composite.
UAV ROUTE PLANNING FOR MITIGATING TRAFFIC ENCOUNTERS
PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE D'UAV POUR ATTÉNUER DES RENCONTRES DE TRAFIC
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Multiplayer Gaming in Traffic Encounters
Springer Verlag | 2010
|Urban Traffic Planning Analysis and Route Optimization
IEEE | 2024
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