A method for operating an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring at least one image in which a marker for guiding an aerial vehicle to a landing point is captured by means of an image capturing device; recognizing the marker on the basis of the shape of the marker in the at least one image; estimating relative pose information including relative position information and direction information between the marker and the aerial vehicle on the basis of the result of recognizing the marker; and providing guide information for guiding the aerial vehicle to land at the landing point on the basis of the relative pose information.
Un procédé de fonctionnement d'un véhicule aérien selon un mode de réalisation de la présente invention comprend les étapes consistant à : acquérir au moins une image dans laquelle un marqueur pour guider un véhicule aérien vers un point d'atterrissage est capturé au moyen d'un dispositif de capture d'image ; reconnaître le marqueur sur la base de la forme du marqueur dans la ou les images ; estimer des informations de pose relative comprenant des informations de position relative et des informations de direction entre le marqueur et le véhicule aérien sur la base du résultat de reconnaissance du marqueur ; et fournir des informations de guidage pour guider le véhicule aérien pour qu'il atterrisse au niveau du point d'atterrissage sur la base des informations de pose relative.
본 발명의 실시예에 따른 비행체의 동작 방법은, 영상 촬영 장치를 통해 비행체의 착륙 지점을 가이드 하기 위한 마커가 촬영된 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 이미지 내에서 상기 마커의 형상에 기초하여, 상기 마커를 인식하는 단계; 상기 마커를 인식한 결과에 기초하여, 상기 마커와 상기 비행체 간의 상대적 위치 정보 및 방향 정보를 포함하는 상대적 포즈 정보를 추정하는 단계; 및 상기 상대적 포즈 정보에 기초하여, 상기 비행체가 상기 착륙 지점에 착륙을 가이드 하는 가이드 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
IMAGE-BASED VERTIPORT DETECTION SYSTEM FOR PRECISE LANDING OF AIR MOBILITY AIRCRAFT AND LANDING GUIDE METHOD
SYSTÈME DE DÉTECTION DE VERTIPORT BASÉ SUR UNE IMAGE POUR ATTERRISSAGE PRÉCIS D'AÉRONEF À MOBILITÉ AÉRIENNE ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'ATTERRISSAGE
항공 모빌리티의 정밀 착륙을 위한 영상 기반 버티포트 검출 시스템 및 착륙 가이드 방법
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G06V |
European Patent Office | 2025
|Vertiport system for vertical take-off and landing aircraft
European Patent Office | 2023
|AIRCRAFT LANDING METHOD BASED ON ELECTROMAGNETIC FORCE AND VERTIPORT FOR THE SAME
European Patent Office | 2025
|British Library Conference Proceedings | 2023
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