비행체의 동작 방법은, 영상 촬영 장치를 통해 비행체의 착륙 지점을 가이드 하기 위한 마커가 촬영된 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 이미지 내에서 상기 마커의 형상에 기초하여, 상기 마커를 인식하는 단계; 상기 마커를 인식한 결과에 기초하여, 상기 마커와 상기 비행체 간의 상대적 위치 정보 및 방향 정보를 포함하는 상대적 포즈 정보를 추정하는 단계; 및 상기 상대적 포즈 정보에 기초하여, 상기 비행체가 상기 착륙 지점에 착륙을 가이드 하는 가이드 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
A method for operating an aerial vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring at least one image in which a marker for guiding an aerial vehicle to a landing point is captured by means of an image capturing device; recognizing the marker on the basis of the shape of the marker in the at least one image; estimating relative pose information including relative position information and direction information between the marker and the aerial vehicle on the basis of the result of recognizing the marker; and providing guide information for guiding the aerial vehicle to land at the landing point on the basis of the relative pose information.
IMAGE-BASED VERTIPORT DETECTION SYSTEM AND LANDING GUIDANCE METHOD FOR PRECISION LANDING OF AIR MOBILITY
항공 모빌리티의 정밀 착륙을 위한 영상 기반 버티포트 검출 시스템 및 착륙 가이드 방법
2025-02-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G06V |
European Patent Office | 2025
|VERTIPORT INSTRUMENT TAKE-OFF AND LANDING PATH GUIDANCE SYSTEM
European Patent Office | 2023
|System and method for guiding vertiport vertical takeoff and landing
European Patent Office | 2025
|