Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren für die Parametrierung eines Sicherheitsmodells für ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug, umfassend Anwenden des Sicherheitsmodells, wobei zu zumindest einem Zeitpunkt mindestens eine Metrik zumindest basierend auf Fahrdaten und auf einem oder mehreren Parametern des Sicherheitsmodells berechnet wird und ein Auswerteergebnis resultiert; und Anpassen des Sicherheitsmodells, wobei mindestens ein Parameter des Sicherheitsmodells angepasst wird, zumindest basierend auf dem Auswerteergebnis und einem vorbestimmten Kriterium. Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Validierung einer Parametrierung eines Sicherheitsmodells für ein zumindest teilweise autonom fahrendes Fahrzeug, wobei mindestens ein Parameter des Sicherheitsmodells angepasst wurde, umfassend Bewerten des mindestens einen angepassten Parameters des Sicherheitsmodells, wobei ein zweites Bewertungsergebnis resultiert.
A first aspect of the present disclosure relates to a computer-implemented method for parametrising a safety model for an at least partially autonomously driving vehicle, comprising: applying the safety model, wherein at at least one point in time, at least one metric at least based on driving data and on one or more parameters of the safety model is calculated, resulting in an evaluation result; and adapting the safety model, wherein at least one parameter of the safety model is adapted, at least based on the evaluation result and a predefined criterion. A second aspect of the present disclosure relates to a computer-implemented method for validating a parametrisation of a safety model for an at least partially autonomously driving vehicle, wherein at least one parameter of the safety model was adapted, comprising assessing the at least one adapted parameter of the safety model, resulting in a second evaluation result.
Un premier aspect de la présente divulgation concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour paramétrer un modèle de sécurité pour un véhicule à conduite au moins partiellement autonome, consistant à : appliquer le modèle de sécurité, au moins un point dans le temps, au moins une métrique au moins basée sur des données de conduite et sur un ou plusieurs paramètres du modèle de sécurité étant calculés, ce qui permet d'obtenir un résultat d'évaluation; et adapter le modèle de sécurité, au moins un paramètre du modèle de sécurité étant adapté, au moins sur la base du résultat d'évaluation et d'un critère prédéfini. Un second aspect de la présente divulgation concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour valider un paramétrage d'un modèle de sécurité pour un véhicule à conduite au moins partiellement autonome, au moins un paramètre du modèle de sécurité ayant été adapté, consistant à évaluer le ou les paramètres adaptés du modèle de sécurité, ce qui permet d'obtenir un second résultat d'évaluation.
PARAMETRIERUNG EINES SICHERHEITSMODELLS FÜR DAS AUTONOME FAHREN
PARAMETRISING OF A SAFETY MODEL FOR AUTONOMOUS DRIVING
PARAMÉTRAGE D'UN MODÈLE DE SÉCURITÉ POUR CONDUITE AUTONOME
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 2024
|Autonome Szene - autonomes Fahren
Automotive engineering | 2013
|Selbst fahren. Autonome Fahrzeuge
Tema Archive | 2006
Herausforderungen fuer das autonome Fahren
Automotive engineering | 2017
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