Auf der ELROB 2006 (European Land-Robot Trial) wurde auch RAVON (Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation) der TU Kaiserslautern ins Rennen geschickt. Zahlreiche unterschiedliche High-Tech-Sensoren, z.B. eine Trägheitsmesseinheit, Magnetfeldsensoren und DGPS-Empfänger, erlauben die selbständige Orientierung des Fahrzeugs im Gelände. Hindernisse lassen sich mit Hilfe zweier an der Front installierter Stereokamerasysteme inklusive Laser-Entfernungsmesser von Sick erkennen. Die Auswertung der zahlreichen verbauten Sensoren und der beiden Stereokamerasysteme übernehmen der Industrie-PC 96M1588 und die Slot-CPU-Karte 96M4220o von DSM. Beide Rechner sind darüber hinaus für die Steuerung des Fahrzeugs zuständig.
Selbst fahren. Autonome Fahrzeuge
Design & Elektronik ; 8 ; 14
2006
1 Seite, 1 Bild
Article (Journal)
German
Autonome Fahrzeuge und autonomes Fahren im Bereich des Gütertransportes
Springer Verlag | 2015
|Autonome Fahrzeuge und autonomes Fahren aus Sicht der Nachfragemodellierung
Springer Verlag | 2015
|Autonome Szene - autonomes Fahren
Automotive engineering | 2013
|Autonome Parkverfahren und -systeme für autonome Fahrzeuge
European Patent Office | 2023
|