Auf der ELROB 2006 (European Land-Robot Trial) wurde auch RAVON (Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation) der TU Kaiserslautern ins Rennen geschickt. Zahlreiche unterschiedliche High-Tech-Sensoren, z.B. eine Trägheitsmesseinheit, Magnetfeldsensoren und DGPS-Empfänger, erlauben die selbständige Orientierung des Fahrzeugs im Gelände. Hindernisse lassen sich mit Hilfe zweier an der Front installierter Stereokamerasysteme inklusive Laser-Entfernungsmesser von Sick erkennen. Die Auswertung der zahlreichen verbauten Sensoren und der beiden Stereokamerasysteme übernehmen der Industrie-PC 96M1588 und die Slot-CPU-Karte 96M4220o von DSM. Beide Rechner sind darüber hinaus für die Steuerung des Fahrzeugs zuständig.


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    Title :

    Selbst fahren. Autonome Fahrzeuge


    Published in:

    Publication date :

    2006


    Size :

    1 Seite, 1 Bild



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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