A pure electric four-wheel drive torque anti-slip method and system. The method comprises: collecting and calculating a front axle vehicle speed, a rear axle vehicle speed, and a whole vehicle reference vehicle speed; in real time, calculating and acquiring maximum and minimum values for a longitudinal safe vehicle speed of the whole vehicle; controlling damping torque to adjust a PID output damping torque value, and performing four-wheel drive torque distribution. The pure electric four-wheel drive torque anti-skid method, by means of accumulating three calculation sources acceleration feedforward, skid feedback and damping torque protection, to obtain a torque algorithm for a rear axle that is compatible with a PHEV/EV, is suitable for an electric vehicle. By means of PID feedback, a fixed torque distribution strategy is avoided, response is faster, and driver requirements are taken into account during torque distribution, thus conforming to a driving style of the driver, and achieving good results in terms of applicability, response delay and user requirements.
L'invention concerne un procédé et un système anti-glissement pour un couple d'entraînement à quatre roues entièrement électriques. Le procédé consiste à : obtenir et calculer une vitesse de véhicule d'essieu avant, une vitesse de véhicule d'essieu arrière et une vitesse de véhicule de référence de véhicule entier ; en temps réel, calculer et acquérir des valeurs maximale et minimale pour une vitesse longitudinale sûre de véhicule pour l'ensemble du véhicule ; commander un couple d'amortissement pour ajuster une valeur de couple d'amortissement de sortie PID, et effectuer une distribution de couple d'entraînement à quatre roues. Le procédé antidérapant destiné à un couple d'entraînement à quatre roues entièrement électrique est approprié pour un véhicule électrique, ledit procédé se fondant sur l'accumulation de trois sources de données prédictives de calcul d'accélération, sur une rétroaction de dérapage et sur une protection de couple d'amortissement, pour obtenir un algorithme de couple pour un essieu arrière pouvant convenir à un VHR/VE. Au moyen d'une rétroaction PID, une stratégie de distribution de couple fixe est évitée, la réponse est plus rapide, et les exigences du conducteur sont prises en compte pendant la distribution de couple, ce qui permet de se conformer à un style de conduite du conducteur, et d'obtenir de bons résultats en termes d'applicabilité, de retard de réponse et d'exigences d'utilisateur.
一种纯电动四驱扭矩防滑方法及系统,包括:采集并计算前轴车速、后轴车速和整车参考车速;实时计算获取整车纵向安全车速最大和最小值;控制阻尼扭矩调节PID输出阻尼扭矩值,进行四驱扭矩分配。该纯电动四驱扭矩防滑方法通过加速前馈、滑移反馈、阻尼扭矩保护3种计算来源扭矩的累加,得到的后轴的扭矩算法兼容PHEV/EV,适用于电车;通过PID反馈避免了固定的扭矩分配策略,响应更加快捷,进行扭矩分配时加入驾驶员的需求,符合驾驶员的驾驶个性,在适用性、响应延迟和用户需求方面都取得良好的效果。
PURE ELECTRIC FOUR-WHEEL DRIVE TORQUE ANTI-SLIP METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME ANTI-GLISSEMENT POUR COUPLE D'ENTRAÎNEMENT À QUATRE ROUES ENTIÈREMENT ÉLECTRIQUE
一种纯电动四驱扭矩防滑方法及系统
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Pure electric four-wheel drive torque antiskid method and system
European Patent Office | 2024
|Pure electric four-wheel drive torque distribution control method
European Patent Office | 2020
|Torque distribution control method and system for pure electric four-wheel drive
European Patent Office | 2024
|Four-wheel drive hybrid electric vehicle, drive anti-slip control method and device
European Patent Office | 2015
|