Methods and systems for operating a vehicle include prompting (915) a large language model LLM to generate parameters for a rule-based planner based on historical data for vehicles in a road scene. A trajectory is generated (916) using the parameters. A driving action is performed (920) to implement the trajectory.

    L'invention concerne des procédés et des systèmes pour faire fonctionner un véhicule consistant à inviter (915) un grand modèle de langage (LLM) à générer des paramètres pour un planificateur basé sur des règles à partir de données historiques pour des véhicules dans une scène de route. Une trajectoire est générée (916) à l'aide des paramètres. Une action de conduite est effectuée (920) pour mettre en œuvre la trajectoire.


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    Title :

    LLM-BASED HYBRID PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    PLANIFICATEUR HYBRIDE BASÉ SUR UN LLM POUR CONDUITE AUTONOME



    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    LLM-BASED HYBRID PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING

    CHANDRAKER MANMOHAN / PITTALUGA FRANCESCO / GOPALKRISHNA VIJAY KUMAR BAIKAMPADY et al. | European Patent Office | 2025

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    LEARNING-BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | European Patent Office | 2019

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    LEARNING BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | European Patent Office | 2019

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    Learning based speed planner for autonomous driving vehicles

    ZHANG LIANGLIANG / LI DONG / HU JIANGTAO et al. | European Patent Office | 2021

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