Methods and systems for operating a vehicle include prompting (915) a large language model LLM to generate parameters for a rule-based planner based on historical data for vehicles in a road scene. A trajectory is generated (916) using the parameters. A driving action is performed (920) to implement the trajectory.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour faire fonctionner un véhicule consistant à inviter (915) un grand modèle de langage (LLM) à générer des paramètres pour un planificateur basé sur des règles à partir de données historiques pour des véhicules dans une scène de route. Une trajectoire est générée (916) à l'aide des paramètres. Une action de conduite est effectuée (920) pour mettre en œuvre la trajectoire.
LLM-BASED HYBRID PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING
PLANIFICATEUR HYBRIDE BASÉ SUR UN LLM POUR CONDUITE AUTONOME
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
LEARNING-BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
|LEARNING BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Learning based speed planner for autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2021
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