The invention relates to a device for assisting with the exit manoeuvre from a parallel parking space for a vehicle (A), comprising a steerable front axle assembly (F) having a front steering angle (δf) and a steerable rear axle assembly (R) having a rear steering angle (δr) defined by a control law that determines the rear steering angle (δr) at least as a function of the front steering angle (δf), wherein the device further comprises a limiter capable of saturating the rear steering angle (δr) derived from the control law with a lower threshold Si and an upper threshold Ss, before applying it to the rear axle assembly (R).
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la manoeuvre de sortie d'un stationnement parallèle pour un véhicule (A) comprenant un train avant (F) directeur présentant un angle de braquage avant (δf) et un train arrière (R) directeur présentant un angle de braquage arrière (δr) défini par une loi de commande déterminant l'angle de braquage arrière (δr) au moins en fonction de l'angle de braquage avant (δf), où le dispositif comprend encore un limiteur apte à saturer l'angle de braquage arrière (δr) issu de la loi de commande par un seuil inférieur Si et un seuil supérieur Ss, avant son application au train arrière (R).
ASSISTANCE À LA MANŒUVRE
MANOEUVRE ASSISTANCE
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Wiley | 2014
|Wiley | 2014
|Tema Archive | 2003
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