L’invention concerne un dispositif d’assistance à la manœuvre de sortie d’un stationnement parallèle pour un véhicule (A) comprenant un train avant (F) directeur présentant un angle de braquage avant (δf) et un train arrière (R) directeur présentant un angle de braquage arrière (δr) défini par une loi de commande déterminant l’angle de braquage arrière (δr) au moins en fonction de l’angle de braquage avant (δf), où le dispositif comprend encore un limiteur apte à saturer l’angle de braquage arrière (δr) issu de la loi de commande par un seuil inférieur Si et un seuil supérieur Ss, avant son application au train arrière (R). Figure d’abrégé : Figure 1

    The invention relates to a device for assisting with the exit manoeuvre from a parallel parking space for a vehicle (A), comprising a steerable front axle assembly (F) having a front steering angle (δf) and a steerable rear axle assembly (R) having a rear steering angle (δr) defined by a control law that determines the rear steering angle (δr) at least as a function of the front steering angle (δf), wherein the device further comprises a limiter capable of saturating the rear steering angle (δr) derived from the control law with a lower threshold Si and an upper threshold Ss, before applying it to the rear axle assembly (R).


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    Title :

    Assistance à la manœuvre


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Manoeuvre assistance

    FEY WOLFGANG / MOCEK VACLAV / READE GIDEON et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    ASSISTANCE À LA MANŒUVRE

    AMEYOE ABLAMVI / JUBLOT MAXIME / MOLL NICOLAS et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Ground Manoeuvre Loads

    Wright, Jan R. / Cooper, Jonathan E. | Wiley | 2014


    The Optimal Manoeuvre

    Biral, Francesco / Bertolazzi, Enrico / Mauro, Da Lio | Wiley | 2014


    Room to manoeuvre

    Lock, G. | Tema Archive | 2003