Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hands-off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51), wobei eine Lenkungsgröße (4) an dem Lenkrad (51) erfasst wird, wobei die erfasste Lenkungsgröße (4) einem trainierten Maschinenlernmodell (5) als Eingangsdaten (10) zugeführt wird, wobei das Maschinenlernmodell (5) darauf trainiert ist, einen Hands-off- Zustand (6) ausgehend von zumindest der erfassten Lenkungsgröße (4) zu erkennen und als Ausgangsdaten (20) auszugeben, wobei das trainierte Maschinenlernmodell (5) mindestens ein Kernmodell (8) und mehrere Teilmodelle (9-x) umfasst, und wobei ein aktueller Kontext (7) erfasst und/oder erkannt wird und die Teilmodelle (9-x) unter Berücksichtigung des erfassten und/oder erkannten aktuellen Kontextes (7) aktiviert oder deaktiviert werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Hands-off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51).
The invention relates to a method for recognising a hands-off state (6) on a steering wheel (51), wherein: a steering variable (4) on the steering wheel (51) is detected; the detected steering variable (4) is supplied to a trained machine learning model (5) as input data (10); the machine learning model (5) is trained to recognise a hands-off state (6) based on at least the detected steering variable (4) and to output this as output data (20); the trained machine learning model (5) comprises at least one core model (8) and a plurality of sub-models (9-x); and a current context (7) is detected and/or recognised and the sub-models (9-x) are activated or deactivated taking into consideration the detected and/or recognised current context (7). The invention also relates to a device (1) for recognising a hands-off state (6) on a steering wheel (51).
L'invention se rapporte à un procédé de reconnaissance d'un état mains libres (6) sur un volant de direction (51). Une variable de direction (4) sur le volant de direction (51) est détectée ; la variable de direction (4) détectée est fournie à un modèle d'apprentissage automatique (5) entraîné en tant que données d'entrée (10) ; le modèle d'apprentissage automatique (5) est entraîné pour reconnaître un état mains libres (6) sur la base d'au moins la variable de direction (4) détectée et pour délivrer celui-ci en tant que données de sortie (20) ; le modèle d'apprentissage automatique (5) entraîné comprend au moins un modèle central (8) et une pluralité de sous-modèles (9-x) ; et un contexte actuel (7) est détecté et/ou reconnu et les sous-modèles (9-x) sont activés ou désactivés en tenant compte du contexte actuel (7) détecté et/ou reconnu. L'invention se rapporte également à un dispositif (1) de reconnaissance d'un état mains libres (6) sur un volant de direction (51).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES HANDS-OFF-ZUSTANDS AN EINEM LENKRAD
METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING A HANDS-OFF STATE ON A STEERING WHEEL
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'UN ÉTAT MAINS-LIBRES SUR UN VOLANT DE DIRECTION
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-off-Zustands an einem Lenkrad
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-On/Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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