Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Hands-off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51), wobei eine Lenkungsgröße (4) an dem Lenkrad (51) erfasst wird, wobei die erfasste Lenkungsgröße (4) mindestens zwei trainierten Maschinenlernmodellen (5-x) als Eingangsdaten zugeführt wird, wobei die Maschinenlernmodelle (5-x) darauf trainiert sind, einen Hands-off-Zustand (6) ausgehend von zumindest der erfassten Lenkungsgröße (4) zu erkennen und als Ausgangsdaten (20-x) auszugeben, wobei die Ausgangsdaten (20-x) gewichtet zu einem Hands-off-Zustand (6) zusammengefasst und bereitgestellt werden, und wobei Werte der Gewichtungen (w-x) ausgehend von einem aktuellen Kontext (7-x) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Hands-off-Zustands (6) an einem Lenkrad (51)
A method for detecting a hands-off state at a steering wheel. A steering variable is captured at the steering wheel and the captured steering variable is supplied as input data to at least two trained machine learning models. The machine learning models are trained to detect a hands-off state on the basis of at least the captured steering variable and to output it as output data. The output data are combined in weighted form to form a hands-off state and are provided. The values of the weightings are determined on the basis of a current context. There is also described an apparatus for detecting a hands-off state at a steering wheel, a steering system for a vehicle, and a vehicle with the apparatus for detecting the hands-off state.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-off-Zustands an einem Lenkrad
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES HANDS-OFF-ZUSTANDS AN EINEM LENKRAD
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hands-On/Off-Zustands an einem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|