The present disclosure provides a driving device, a torque monitoring method, a storage medium, and a vehicle. The driving device comprises a half shaft, a power battery assembly, a driving motor, a control module, a differential module, a first measurement module, a second measurement module, and a processing module. The first measurement module is separately connected to the power battery assembly and the control module, and can measure an electrical parameter of a driving electrical signal input by the power battery assembly to the control module; the second measurement module is connected to the differential module and can measure a driving rotation speed input by the differential module to the half shaft; and the processing module is connected to the first measurement module and the second measurement module and can determine, on the basis of the electrical parameter of the driving electrical signal and the driving rotation speed, the actual torque output by the driving motor in a target state.

    La présente divulgation concerne un dispositif d'entraînement, un procédé de surveillance de couple, un support de stockage et un véhicule. Le dispositif d'entraînement comprend un demi-arbre, un ensemble batterie d'alimentation, un moteur d'entraînement, un module de commande, un module différentiel, un premier module de mesure, un second module de mesure et un module de traitement. Le premier module de mesure est connecté séparément à l'ensemble batterie d'alimentation et au module de commande, et peut mesurer un paramètre électrique d'un signal électrique d'attaque entré par l'ensemble batterie d'alimentation sur le module de commande ; le second module de mesure est connecté au module différentiel et peut mesurer une vitesse de rotation d'entraînement entrée par le module différentiel au demi-arbre ; et le module de traitement est connecté au premier module de mesure et au second module de mesure et peut déterminer, sur la base du paramètre électrique du signal électrique d'entraînement et de la vitesse de rotation d'entraînement, le couple réel délivré par le moteur d'entraînement dans un état cible.

    本公开提供一种驱动装置及扭矩监测方法、存储介质、车辆,所述驱动装置包括:半轴;动力电池组;驱动电机;控制模组;差速器模组;第一检测模组;第二检测模组以及处理模组。其中,第一检测模组分别与所述动力电池组和所述控制模组相连,能够检测所述动力电池组输入至所述控制模组的驱动电信号的电参数;第二检测模组与差速器模组连接,能够检测差速器模组输入至所述半轴的驱动转速;处理模组,与所述第一检测模组和所述第二检测模组连接,能够根据所述驱动电信号的电参数和所述驱动转速,确定处于目标状态下的驱动电机输出的实际扭矩。


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    Title :

    DRIVING DEVICE, TORQUE MONITORING METHOD, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE COUPLE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    驱动装置及扭矩监测方法、存储介质、车辆


    Contributors:
    TIAN CUICUI (author) / HE YONG (author) / LI WENJIA (author) / SHEN QIMING (author) / TANG JINGMIN (author)

    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Driving device, torque monitoring method, storage medium and vehicle

    TIAN CUICUI / HE YONG / LI WENJIA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Driving torque determination method, vehicle and storage medium

    SHU JIE / LIAN ZHIYUAN / LIU JIAHAN et al. | European Patent Office | 2024

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    DRIVING TORQUE ADJUSTMENT METHOD AND DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    YAO DINGQI / HU FAN | European Patent Office | 2025

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    Driving torque distribution method and device, vehicle and storage medium

    WANG XINZHI / LIU JINBO / ZHANG JIAN et al. | European Patent Office | 2024

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    Driving torque adjusting method and device, vehicle and storage medium

    YAO DINGQI / HU FAN | European Patent Office | 2023

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