The present disclosure provides a driving device, a torque monitoring method, a storage medium, and a vehicle. The driving device comprises a half shaft, a power battery assembly, a driving motor, a control module, a differential module, a first measurement module, a second measurement module, and a processing module. The first measurement module is separately connected to the power battery assembly and the control module, and can measure an electrical parameter of a driving electrical signal input by the power battery assembly to the control module; the second measurement module is connected to the differential module and can measure a driving rotation speed input by the differential module to the half shaft; and the processing module is connected to the first measurement module and the second measurement module and can determine, on the basis of the electrical parameter of the driving electrical signal and the driving rotation speed, the actual torque output by the driving motor in a target state.
La présente divulgation concerne un dispositif d'entraînement, un procédé de surveillance de couple, un support de stockage et un véhicule. Le dispositif d'entraînement comprend un demi-arbre, un ensemble batterie d'alimentation, un moteur d'entraînement, un module de commande, un module différentiel, un premier module de mesure, un second module de mesure et un module de traitement. Le premier module de mesure est connecté séparément à l'ensemble batterie d'alimentation et au module de commande, et peut mesurer un paramètre électrique d'un signal électrique d'attaque entré par l'ensemble batterie d'alimentation sur le module de commande ; le second module de mesure est connecté au module différentiel et peut mesurer une vitesse de rotation d'entraînement entrée par le module différentiel au demi-arbre ; et le module de traitement est connecté au premier module de mesure et au second module de mesure et peut déterminer, sur la base du paramètre électrique du signal électrique d'entraînement et de la vitesse de rotation d'entraînement, le couple réel délivré par le moteur d'entraînement dans un état cible.
本公开提供一种驱动装置及扭矩监测方法、存储介质、车辆,所述驱动装置包括:半轴;动力电池组;驱动电机;控制模组;差速器模组;第一检测模组;第二检测模组以及处理模组。其中,第一检测模组分别与所述动力电池组和所述控制模组相连,能够检测所述动力电池组输入至所述控制模组的驱动电信号的电参数;第二检测模组与差速器模组连接,能够检测差速器模组输入至所述半轴的驱动转速;处理模组,与所述第一检测模组和所述第二检测模组连接,能够根据所述驱动电信号的电参数和所述驱动转速,确定处于目标状态下的驱动电机输出的实际扭矩。
DRIVING DEVICE, TORQUE MONITORING METHOD, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE COUPLE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
驱动装置及扭矩监测方法、存储介质、车辆
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Driving device, torque monitoring method, storage medium and vehicle
European Patent Office | 2024
|Driving torque determination method, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|DRIVING TORQUE ADJUSTMENT METHOD AND DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Driving torque distribution method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Driving torque adjusting method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
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