: Mobilteil, insbesondere auf einer Bodenfläche verfahrbares Mobilteil, wobei das Mobilteil zwei an einer Basisplatte des Mobilteils befestigte Getriebemotoren aufweist zum Antreiben von Rädern des Mobilteils, wobei die Basisplatte relativ zu einem Gestell, insbesondere Fahrzeuggestell, des Mobilteils um eine erste Drehachse drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere wobei ein Lenkantrieb die Drehlage der Basisplatte relativ zum Gestell steuert, wobei zwischen den Getriebemotoren, insbesondere in einem zweiten Raumbereich, ein Positionsbestimmungssensor, insbesondere ein Sensor zur Bestimmung der Position und/oder räumlichen Ausrichtung des Mobilteils, angeordnet ist, insbesondere wobei der Sensor mit der Basisplatte drehfest verbunden ist, wobei die erste Drehachse den Positionsbestimmungssensor durchquert, Insbesondere wobei die Drehachsen der beiden Räder den Positionsbestimmungssensor durchqueren, insbesondere wobei die erste Drehachse parallel zur Normalenrichtung der eben ausgebildeten Bodenfläche ist.
The invention relates to a mobile unit, in particular a mobile unit that can travel on a floor surface, wherein the mobile unit has two geared motors, attached to a base plate of the mobile unit, for driving wheels of the mobile unit, the base plate being mounted for rotation about a first rotational axis relative to a frame, in particular a vehicle frame, of the mobile unit, in particular wherein a steering drive controls the rotational position of the base plate relative to the frame, wherein a position-determining sensor, in particular a sensor for determining the position and/or spatial orientation of the mobile unit, is arranged between the geared motors, in particular in a second spatial region, the sensor in particular being connected to the base plate for conjoint rotation therewith, wherein the first rotational axis passes through the position-determining sensor, in particular the rotational axes of the two wheels passing through the position-determining sensor, in particular the first rotational axis being parallel to the normal direction of the flat floor surface.
L'invention concerne une unité mobile, en particulier une unité mobile qui peut se déplacer sur une surface de sol, dans laquelle l'unité mobile présente deux moteurs à engrenages, fixés à une plaque de base de l'unité mobile, pour entraîner des roues de l'unité mobile, la plaque de base étant montée pour pivoter autour d'un premier axe de rotation par rapport à un châssis, en particulier un châssis de véhicule, de l'unité mobile, en particulier dans laquelle un entraînement de direction commande la position de rotation de la plaque de base par rapport au châssis, dans laquelle un capteur de détermination de position, en particulier un capteur pour déterminer la position et/ou l'orientation spatiale de l'unité mobile, est agencé entre les moteurs à engrenages, en particulier dans une seconde région spatiale, le capteur étant en particulier raccordé à la plaque de base pour une rotation conjointe avec celle-ci, dans laquelle le premier axe de rotation passe à travers le capteur de détermination de position, en particulier les axes de rotation des deux roues passant à travers le capteur de détermination de position, en particulier le premier axe de rotation étant parallèle à la direction normale de la surface de sol plate.
MOBILTEIL, INSBESONDERE AUF EINER BODENFLÄCHE VERFAHRBARES MOBILTEIL
MOBILE UNIT, IN PARTICULAR MOBILE UNIT THAT CAN TRAVEL ON A FLOOR SURFACE
UNITÉ MOBILE, EN PARTICULIER UNITÉ MOBILE QUI PEUT SE DÉPLACER SUR UNE SURFACE DE SOL
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Mobilteil, insbesondere auf einer Bodenfläche verfahrbares Mobilteil
European Patent Office | 2025
|Mobilteil, insbesondere auf einer Bodenfläche verfahrbares Mobilteil
European Patent Office | 2025
|MOBILTEIL, INSBESONDERE AUF EINER BODENFLÄCHE VERFAHRBARES MOBILTEIL
European Patent Office | 2025
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