The present invention makes it possible to realize autonomous driving while suppressing the data amount of map information. This map information acquisition device comprises: an extraction unit that extracts, as a prescribed position range from a route in which a mobile body is driven by autonomous driving, a position range in which a traveling track of the mobile body cannot be defined on the basis of a partition line of a road recognized by information acquired from a sensor mounted on the mobile body; and an acquisition unit that acquires map information having lane information on the road for the extracted prescribed position range from the route in which the mobile body is driven by autonomous driving.
La présente invention permet de réaliser une conduite autonome tout en supprimant la quantité de données d'informations cartographiques. Ce dispositif d'acquisition d'informations cartographiques comprend : une unité d'extraction qui extrait, en tant que plage de positions prescrite à partir d'un itinéraire dans lequel un corps mobile est entraîné par conduite autonome, une plage de positions dans laquelle une piste de déplacement du corps mobile ne peut pas être définie sur la base d'une ligne de partition d'une route reconnue par des informations acquises à partir d'un capteur monté sur le corps mobile ; et une unité d'acquisition qui acquiert des informations cartographiques ayant des informations de voie sur la route pour la plage de positions prescrite extraite à partir de l'itinéraire dans lequel le corps mobile est entraîné par conduite autonome.
地図情報のデータ量を抑制しつつ自動運転を実現することを可能にする。地図情報取得装置は、移動体が自動運転で運転される経路から、移動体に搭載されるセンサから取得される情報により認識される道路の区画線に基づいて移動体の走行軌道を規定することができない位置範囲を、所定の位置範囲として抽出する抽出部と、移動体が自動運転で運転される経路のうち、抽出された所定の位置範囲について、道路における車線情報を有する地図情報を取得する取得部とを含む。
MAP INFORMATION ACQUISITION DEVICE, DRIVING CONTROL APPARATUS, DRIVING CONTROL SYSTEM, MAP INFORMATION ACQUISITION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS CARTOGRAPHIQUES, APPAREIL DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT, SYSTÈME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS CARTOGRAPHIQUES, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET PROGRAMME
地図情報取得装置、運転制御装置、運転制御システム、地図情報取得方法、運転制御方法、及びプログラム
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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