A system of underwater swarm of robotic fish for monitoring and telepresence. The system comprising a floating platform communicatively coupled to a controller, a submersible sinker communicatively coupled to the floating platform, and a plurality of underwater drones communicatively coupled to the submersible sinker. The controller is configured to receive instructions from an operator for remotely exploring an underwater environment using the submersible sinker and the plurality of underwater drones, transmit the instructions to the plurality of underwater drones via the floating platform and the submersible sinker, the instructions directing the plurality of underwater drones to navigate the underwater environment and collect data, receive the collected data from the plurality of underwater drones via the floating platform and the submersible sinker, and display the collected data to the operator via a virtual display.
L'invention concerne un système d'essaim sous-marin de poissons robotiques pour la surveillance et la téléprésence. Le système comprend une plateforme flottante couplée en communication à un dispositif de commande, une platine submersible couplée en communication à la plateforme flottante, et une pluralité de drones sous-marins couplés en communication à la platine submersible. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir des instructions provenant d'un opérateur pour explorer à distance un environnement sous-marin à l'aide de la platine submersible et de la pluralité de drones sous-marins, transmettre les instructions à la pluralité de drones sous-marins par l'intermédiaire de la plateforme flottante et de la platine submersible, les instructions enjoignant à la pluralité de drones sous-marins de naviguer dans l'environnement sous-marin et de collecter des données, recevoir les données collectées à partir de la pluralité de drones sous-marins par l'intermédiaire de la plateforme flottante et de la platine submersible, et afficher les données collectées à l'opérateur par l'intermédiaire d'un afficheur virtuel.
UNDERWATER SWARM OF ROBOTIC FISH FOR MONITORING AND TELEPRESENCE
ESSAIM SOUS-MARIN DE POISSONS ROBOTIQUES POUR LA SURVEILLANCE ET LA TÉLÉPRÉSENCE
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
UNDERWATER SWARM OF ROBOTIC FISH FOR MONITORING AND TELEPRESENCE
European Patent Office | 2025
|Underwater robotic fish gravity buoyancy center adjusting device and underwater robotic fish
European Patent Office | 2020
|