Die vorliegende Erfindung betrifft Steuereinheiten (30a, 30b) und ein Verfahren zum Betreiben zumindest zweier motorisierter Bremsvorrichtungen (38a, 38b) eines Fahrzeugs durch Ermitteln mittels einer ersten Elektronikeinrichtung (32a) einer ersten Steuereinheit (30a), ob ein mittels eines ersten Sensorsignals (40a) angezeigter aktueller erster Sensorwert einem mittels eines zweiten Sensorsignals (40b) angezeigten aktuellen zweiten Sensorwert entspricht, sofern der aktuelle erste Sensorwert dem aktuellen zweiten Sensorwert entspricht, Ausgeben einer ersten Fahrerbremswunschinformation (46a) mittels der ersten Elektronikeinrichtung (32a) an eine zweite Elektronikeinrichtung (32b) einer zweiten Steuereinheit (30b), Ermitteln mittels der zweiten Elektronikeinrichtung (32b), ob ein mittels eines dritten Sensorsignals (40c) angezeigter aktueller dritter Sensorwert einem mittels eines vierten Sensorsignals (40d) angezeigten aktuellen vierten Sensorwert entspricht, und sofern nicht, Festlegen mittels der zweiten Elektronikeinrichtung (32b) unter Berücksichtigung der ausgegebenen ersten Fahrerbremswunschinformation (46a), ob das dritte Sensorsignal (40c) ein fehlerhaftes Signal oder ein fehlerfreies Signal und ob das vierte Sensorsignal (40d) ein fehlerhaftes Signal oder ein fehlerfreies Signal sind.
The present invention relates to control units (30a, 30b) and a method for operating at least two motorised brake devices (38a, 38b) of a vehicle by determining, by means of a first electronics apparatus (32a) of a first control unit (30a), whether a current first sensor value, indicated by means of a first sensor signal (40a), corresponds to a current second sensor value, indicated by means of a second sensor signal (40b), if the current first sensor value corresponds to the current second sensor value, outputting a first driver brake request information item (46a) by means of the first electronics apparatus (32a) to a second electronics apparatus (32b) of a second control unit (30b), determining, by means of the second electronics apparatus (32b), whether a current third sensor value, indicated by means of a third sensor signal (40c), corresponds to a current fourth sensor value, indicated by means of a fourth sensor signal (40d) and, if it does not, defining, by means of the second electronics apparatus (32b) and taking into consideration the output first driver brake request information item (46a), whether the third sensor signal (40c) is an erroneous signal or an error-free signal and whether the fourth sensor signal (40d) is an erroneous signal or an error-free signal.
La présente invention se rapporte à des unités de commande (30a, 30b) et un procédé de fonctionnement d'au moins deux dispositifs de frein motorisés (38a, 38b) d'un véhicule en déterminant, au moyen d'un premier appareil électronique (32a) d'une première unité de commande (30a), si une première valeur de capteur actuelle, indiquée au moyen d'un premier signal de capteur (40a), correspond à une deuxième valeur de capteur actuelle, indiquée au moyen d'un deuxième signal de capteur (40b), si la première valeur de capteur actuelle correspond à la deuxième valeur de capteur actuelle, en délivrant un premier élément d'informations de demande de frein de conducteur (46a) au moyen du premier appareil électronique (32a) à un deuxième appareil électronique (32b) d'une deuxième unité de commande (30b), en déterminant au moyen du deuxième appareil électronique (32b), si une troisième valeur de capteur actuelle, indiquée au moyen d'un troisième signal de capteur (40c), correspond à une quatrième valeur de capteur actuelle, indiquée au moyen d'un quatrième signal de capteur (40d) et, si ce n'est pas le cas, en définissant, au moyen du deuxième appareil électronique (32b) et en prenant en considération le premier élément d'information de demande de frein de conducteur (46a) délivré, si le troisième signal de capteur (40c) est un signal erroné ou un signal sans erreur et si le quatrième signal de capteur (40d) est un signal erroné ou un signal sans erreur.
STEUEREINHEITEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN ZUMINDEST ZWEIER MOTORISIERTER BREMSVORRICHTUNGEN EINES FAHRZEUGS
CONTROL UNITS AND METHOD FOR OPERATING AT LEAST TWO MOTORISED BRAKE DEVICES OF A VEHICLE
UNITÉS DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'AU MOINS DEUX DISPOSITIFS DE FREIN MOTORISÉS D'UN VÉHICULE
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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