Methods and systems for motion detection include performing (204) a first prediction to predict voxel occupancy based on a sequence of input point clouds including a current point cloud and a set of previous point clouds. A second prediction is performed (206) to predict voxel occupancy for the sequence of input point clouds using predicted voxel occupancy between the input point clouds. Motion detection is performed (212) based on the completed voxel occupancy. An action is performed (214) responsive to a detected motion.
L'invention concerne des procédés et des systèmes de détection de mouvement qui comprennent la réalisation (204) d'une première prédiction pour prédire une occupation de voxel sur la base d'une séquence de nuages de points d'entrée comprenant un nuage de points actuel et un ensemble de nuages de points précédents. Une seconde prédiction est réalisée (206) pour prédire une occupation de voxel pour la séquence de nuages de points d'entrée à l'aide d'une occupation de voxel prédite entre les nuages de points d'entrée. Une détection de mouvement est réalisée (212) sur la base de l'occupation de voxel achevée. Une action est réalisée (214) en réponse à un mouvement détecté.
INSTANTANEOUS PERCEPTION OF FINE-GRAINED 3D MOTION
PERCEPTION INSTANTANÉE DE MOUVEMENT 3D À GRAIN FIN
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Fine-Grained Feature Perception for Unmanned Aerial Vehicle Target Detection Algorithm
DOAJ | 2024
|Robust instantaneous rigid motion estimation
IEEE | 2005
|