The present invention realizes a steering-assistance motor which enables a steering-assistance device to be easily assembled to a leaning vehicle while maintaining transmission accuracy of torque from a torque transmission mechanism accommodated in a leaning vehicle case. A steering-assistance device 1 has: a steering-assistance motor 30; a torque transmission mechanism 40; and a case 20 that accommodates the torque transmission mechanism 40. The steering-assistance device 1 is provided in a leaning vehicle 100 having a pine-needles type fork 120. The torque transmission mechanism 40 includes a torque transmission member 45 fixed to a steering shaft 121. The case 20 is rotatably supported by one end part and the other end part of the torque transmission member 45 in the rotation axis direction without coming into contact with a head pipe 111. The steering-assistance motor 30 outputs the torque to the steering shaft 121 of the leaning vehicle 100 via the torque transmission mechanism 45 or receives torque from the steering shaft 121.

    La présente invention concerne un moteur d'assistance à la direction qui permet à un dispositif d'assistance à la direction d'être facilement assemblé à un véhicule inclinable tout en maintenant la précision de transmission du couple à partir d'un mécanisme de transmission de couple logé dans un carter de véhicule inclinable. Un dispositif d'assistance à la direction (1) comprend : un moteur d'assistance à la direction (30) ; un mécanisme de transmission de couple (40) ; et un carter (20) qui reçoit le mécanisme de transmission de couple (40). Le dispositif d'assistance à la direction (1) est disposé dans un véhicule inclinable (100) ayant une fourche de type à aiguilles de pin (120). Le mécanisme de transmission de couple (40) comprend un élément de transmission de couple (45) fixé à un arbre de direction (121). Le carter (20) est supporté de manière rotative par une première partie extrémité et l'autre partie extrémité de l'élément de transmission de couple (45) dans la direction de l'axe de rotation sans entrer en contact avec un tuyau de tête (111). Le moteur d'assistance à la direction (30) fournit le couple à l'arbre de direction (121) du véhicule inclinable (100) par l'intermédiaire du mécanisme de transmission de couple (45) ou reçoit un couple provenant de l'arbre de direction (121).

    リーン車両ケースに収容されているトルク伝達機構のトルクの伝達精度を維持しつつ、リーン車両に対して操舵アシスト装置を容易に組付け可能な操舵アシスト用モータを実現する。操舵アシスト装置1は、操舵アシスト用モータ30と、トルク伝達機構40と、トルク伝達機構40を収容するケース20と、を有する操舵アシスト装置1である。操舵アシスト装置1は、松葉型フォーク120を有するリーン車両100に設けられる。前記トルク伝達機構40は、ステアリングシャフト121に固定されるトルク伝達部材45を含む。ケース20は、ヘッドパイプ111に接触することなくトルク伝達部材45における回転軸線方向の一端部と他端部とによって回転可能に支持されている。操舵アシスト用モータ30は、トルク伝達機構45を介してリーン車両100のステアリングシャフト121に対してトルクを出力し、またはステアリングシャフト121からトルクが入力される。


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    Title :

    STEERING-ASSISTANCE DEVICE AND LEANING VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA DIRECTION ET VÉHICULE INCLINABLE
    操舵アシスト装置及びリーン車両


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    LEANING-VEHICLE-STEERING-ACTUATOR CONTROLLER AND LEANING VEHICLE

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    STEERING ACTUATOR CONTROL DEVICE FOR LEANING VEHICLE, AND LEANING VEHICLE

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