[Problem] To improve vehicles capable of travel by autonomous self-driving. [Solution] Provided is a vehicle comprising: a travel control device that controls the travel of the vehicle according to a self-determined course; an extravehicular sensor that observes the direction of travel of the vehicle; and a vehicle travel surface information generation device that generates information concerning the travel surface in the direction of travel of the vehicle. The travel surface information generation device generates elevation map data by generating information on the unevenness of the travel surface in the direction of travel for individual subsections on the basis of information from the extravehicular sensor or map data, determines whether or not the vehicle can travel over the travel surface in each of the subsections by using information on the specifications of the vehicle or information on the state of travel, and generates driving travelability map data in which the information of the elevation map data is replaced with the determination results regarding travelability.
Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer les véhicules pouvant se déplacer en conduite autonome. La solution selon la présente invention porte sur un véhicule comprenant : un dispositif de commande de déplacement qui commande le déplacement du véhicule selon un trajet auto-déterminé ; un capteur extravéhiculaire qui observe la direction de déplacement du véhicule ; et un dispositif de génération d'informations de surface de déplacement de véhicule qui génère des informations concernant la surface de déplacement dans la direction de déplacement du véhicule. Le dispositif de génération d'informations de surface de déplacement génère des données de carte d'élévation en générant des informations sur l'irrégularité de la surface de déplacement dans la direction de déplacement pour des sous-sections individuelles sur la base d'informations provenant du capteur extravéhiculaire ou de données de carte, détermine si le véhicule peut se déplacer sur la surface de déplacement dans chacune des sous-sections en utilisant des informations sur les spécifications du véhicule ou des informations sur l'état de déplacement, et génère des données de carte de capacité de déplacement de conduite dans lesquelles les informations des données de carte d'élévation sont remplacées par les résultats de détermination concernant la capacité de déplacement.
【課題】自律的な自動運転により走行可能な車両を改善する。 【解決手段】車両は、自ら決定した進路により車両の走行を制御する走行制御装置と、車両の進行方向を観察する車外センサと、車両の進行方向の走行面に関する情報を生成する車両の走行面情報生成装置と、を有する。走行面情報生成装置は、車外センサまたは地図データの情報に基づいて進行方向の走行面の凹凸情報を微小区画ごとに生成して標高マップデータを生成し、車両の諸元情報または走行状態の情報を用いて走行面についての車両の走行可否を微小区画ごとに判断し、標高マップデータの情報を走行可否の判断結果に置き換えた走行可否マップデータを生成する。
VEHICLE CAPABLE OF TRAVEL BY AUTONOMOUS SELF-DRIVING
VÉHICULE CAPABLE DE SE DÉPLACER EN CONDUITE AUTONOME
自律的な自動運転により走行可能な車両
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|VEHICLE CAPABLE OF DRIVING ASSISTANCE OR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2021
|Vehicle travel assistance method, vehicle travel assistance device, and autonomous driving system
European Patent Office | 2024
|VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2022
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