Provided are a vehicle behavior estimation device and a vehicle behavior estimation method that are capable of, when estimating the vehicle behavior of a second vehicle present in the vicinity of a first vehicle, obtaining information about the reliability of the estimation based on the degree of difficulty of the estimation. This vehicle behavior estimation device: acquires information about the road on which the first vehicle is traveling and information about the second vehicle; estimates the vehicle behavior of the second vehicle on the basis of at least the information about the second vehicle and the road information; and calculates the reliability of the estimation of the vehicle behavior of the second vehicle using the degree of difficulty of the estimation of the vehicle behavior of the second vehicle on the basis of at least one of information about the first vehicle, the information about the second vehicle, and the road information.
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de comportement de véhicule et un procédé d'estimation de comportement de véhicule qui sont aptes, lors de l'estimation du comportement de véhicule d'un second véhicule présent à proximité d'un premier véhicule, à obtenir des informations concernant la fiabilité de l'estimation sur la base du degré de difficulté de l'estimation. Ce dispositif d'estimation de comportement de véhicule : acquiert des informations concernant la route sur laquelle le premier véhicule se déplace et des informations concernant le second véhicule ; estime le comportement de véhicule du second véhicule sur la base d'au moins les informations concernant le second véhicule et les informations de route ; et calcule la fiabilité de l'estimation du comportement de véhicule du second véhicule à l'aide du degré de difficulté de l'estimation du comportement de véhicule du second véhicule sur la base d'informations concernant le premier véhicule, des informations concernant le second véhicule et/ou des informations de route.
第1車両の周囲に存在する第2車両の車両挙動を推定する際に、推定の困難度による推定信頼度の情報を得ることができる車両挙動推定装置及び車両挙動推定方法を提供する。第1車両が走行する道路情報、及び第2車両の情報を取得し、少なくとも第2車両の情報と道路情報とに基づいて、第2車両の車両挙動を推定し、第1車両の情報、第2車両の情報、及び前記道路情報の内、少なくとも1つの情報に基づいて、第2車両の車両挙動の推定困難度による、第2車両の車両挙動の推定信頼度を演算する車両挙動推定装置。
VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
車両挙動推定装置及び車両挙動推定方法
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2024
|Vehicle behavior estimation method, vehicle control method, and vehicle behavior estimation device
European Patent Office | 2023
|Vehicle Behavior Estimation Method, Vehicle Control Method, and Vehicle Behavior Estimation Device
European Patent Office | 2023
|VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2024
|VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2021
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