A controller comprising a vehicle behavior estimation unit for estimating sprung and unsprung state quantities of wheels. The vehicle behavior estimation unit: estimates the sprung and unsprung state quantities of front wheels and the sprung state quantity of one rear wheel by using a first AI estimation unit, which is artificial intelligence; and calculates the sprung and unsprung state quantities of the remaining rear wheel from the sprung and unsprung state quantities of the front wheels and the sprung state quantity of the one rear wheel. The vehicle behavior estimation unit estimates the sprung and unsprung state quantities of the rear wheels as needed by using a second AI estimation unit, which is artificial intelligence.
L'invention concerne un dispositif de commande comprenant une unité d'estimation de comportement de véhicule pour estimer des quantités d'état suspendu et non suspendu de roues. L'unité d'estimation de comportement de véhicule : estime les quantités d'état suspendu et non suspendu de roues avant et la quantité d'état suspendu d'une roue arrière à l'aide d'une première unité d'estimation d'IA, qui est une intelligence artificielle ; et calcule les quantités d'état suspendu et non suspendu de la roue arrière restante à partir des quantités d'état suspendu et non suspendu des roues avant et de la quantité d'état suspendu de la roue arrière. L'unité d'estimation de comportement de véhicule estime les quantités d'état suspendu et non suspendu des roues arrière selon les besoins à l'aide d'une seconde unité d'estimation d'IA, qui est une intelligence artificielle.
コントローラは、車輪のばね上およびばね下の状態量を推定する車両挙動推定部を備えている。車両挙動推定部は、フロントのばね上およびばね下の状態量ならびにリア1輪分のばね上の状態量を人工知能である第1AI推定部により推定し、残るリアのばね上およびばね下の状態量はフロントのばね上およびばね下の状態量ならびにリア1輪分のばね上の状態量から計算する。車両挙動推定部は、必要に応じてリアのばね上およびばね下の状態量を人工知能である第2AI推定部により推定する。
VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
車両挙動推定方法および車両挙動推定装置
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2025
|Vehicle behavior estimation method, vehicle control method, and vehicle behavior estimation device
European Patent Office | 2023
|VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2021
|Vehicle Behavior Estimation Method, Vehicle Control Method, and Vehicle Behavior Estimation Device
European Patent Office | 2023
|VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2024
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