A vehicle-stopping control method and apparatus, an electronic device, and a vehicle. When a deceleration control instruction is received, and a motor of a vehicle is in a torque control mode, a control mode of the motor is switched from the torque control mode to a rotational speed control mode. A driving speed of the vehicle is reduced by reducing a rotational speed of the motor in the rotational speed control mode, so as to brake and stop the vehicle. The vehicle-stopping control method and apparatus can achieve quick brake and stop and keep the vehicle stable, thereby ensuring driving experience of a user.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'arrêt de véhicule, un dispositif électronique et un véhicule. Lorsqu'une instruction de commande de décélération est reçue, et qu'un moteur d'un véhicule est dans un mode de commande de couple, un mode de commande du moteur est commuté du mode de commande de couple à un mode de commande de vitesse de rotation. Une vitesse d'entraînement du véhicule est réduite en réduisant une vitesse de rotation du moteur dans le mode de commande de vitesse de rotation, de façon à freiner et à arrêter le véhicule. Le procédé et l'appareil de commande d'arrêt de véhicule peuvent réaliser un freinage et un arrêt rapides et maintenir le véhicule stable, garantissant ainsi l'expérience de conduite d'un utilisateur.
一种停车控制方法、装置、电子设备及车辆,在接收到减速控制指令,且车辆的电机处于扭矩控制模式时,会进行电机的控制模式切换,将扭矩控制模式切换至转速控制模式,利用在转速控制模式下减小电机转速的方式减小车辆的行车速度实现刹停的目的,该停车控制方法及装置能够实现快捷刹停和保持车辆平稳,进而能够保障用户的驾驶体验。
VEHICLE-STOPPING CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ARRÊT DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE
停车控制方法、装置、电子设备及车辆
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |