A surrounding structure detection unit (110) generates surrounding structure information that indicates the three-dimensional shape of a structure in a distance measurement range on the basis of distance measurement data. An area classification unit (120) identifies a type of subject appearing in individual subject areas in a captured image as a subject type, on the basis of image data. For each of the subject areas, a physical property information assignment unit (130) assigns the physical property information about an object of the same type as the subject type to the surrounding structure information in association with a subject range that corresponds to the subject area in the distance measurement range. An out-of-view object detection unit (140) uses radar data and the surrounding structure information with the assigned physical property information to detect an out-of-view object.

    La présente invention porte sur une unité de détection de structure environnante (110) qui génère des informations de structure environnante qui indiquent la forme tridimensionnelle d'une structure dans une plage de mesure de distance sur la base de données de mesure de distance. Une unité de classification de zone (120) identifie un type de sujet apparaissant dans des zones de sujet individuelles dans une image capturée en tant que type de sujet, sur la base de données d'image. Pour chacune des zones de sujet, une unité d'attribution d'informations de propriété physique (130) attribue les informations de propriété physique concernant un objet du même type que le type de sujet aux informations de structure environnante en association avec une plage de sujet qui correspond à la zone de sujet dans la plage de mesure de distance. Une unité de détection d'objet hors vue (140) utilise des données radar et les informations de structure environnante avec les informations de propriété physique attribuées pour détecter un objet hors vue.

    周辺構造検出部(110)は、測距データに基づいて、測距範囲の構造の三次元形状を示す周辺構造情報を生成する。領域分類部(120)は、画像データに基づいて、撮影画像の中の被写体領域ごとに前記被写体領域に映った被写体の種類を被写体種類として特定する。物性情報付与部(130)は、前記被写体領域ごとに、前記被写体種類と同じ種類の物体の物性情報を、前記測距範囲のうちの前記被写体領域に相当する被写体範囲と関連付けて前記周辺構造情報に付与する。見通し外物体検出部(140)は、レーダデータと、前記物性情報が付与された前記周辺構造情報と、を用いて見通し外物体を検出する。


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    Title :

    OUT-OF-VIEW OBJECT DETECTION DEVICE, OUT-OF-VIEW OBJECT DETECTION METHOD, OUT-OF-VIEW OBJECT DETECTION PROGRAM, AND OUT-OF-VIEW OBJECT DETECTION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET HORS VUE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET HORS VUE, PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET HORS VUE ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET HORS VUE
    見通し外物体検出装置、見通し外物体検出方法、見通し外物体検出プログラムおよび見通し外物体検出システム


    Contributors:
    OTA TAKASHI (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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