Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), welches in einem Fahrbetrieb mittels einer Fahrzeugsteuerung (2) zumindest teilweise autonom geführt wird, indem Betriebsdaten zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt werden und die Fahrzeugsteuerung das Kraftfahrzeug abhängig von den Betriebsdaten steuert, wobei die Fahrzeugsteuerung den Fahrbetrieb bei Auftreten einer vorgegebenen Verkehrslage unterbricht und eine entsprechende erste Unterbrechungsnachricht (4) an eine entfernte Fernsteuerstelle (3) übermittelt, die erste Umfeld- und Betriebsdaten in Bezug auf eine aktuelle, die erste Unterbrechung auslösende Verkehrslage enthält, wobei die Fernsteuerstelle die ersten Umfeld- und Betriebsdaten auswertet (6) und abhängig vom Auswerten erste Steuerdaten (5) für eine Fortsetzung des Fahrbetriebs ermittelt, die ersten Steuerdaten an die Fahrzeugsteuerung übermittelt, und die Fahrzeugsteuerung den Fahrbetrieb basierend auf den ersten Steuerdaten fortsetzt. Erfindungsgemäß speichert (7) die Fahrzeugsteuerung die ersten Umfeld- und Betriebsdaten in Bezug auf die aktuelle, die erste Unterbrechung auslösende Verkehrslage sowie die zu dieser Verkehrslage zugeordneten ersten Steuerdaten.

    The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) that is driven in an at least partially autonomous manner in a driving mode by means of a vehicle controller (2) by determining operating data for driving the motor vehicle (1) and by the vehicle controller controlling the motor vehicle on the basis of the operating data, wherein the vehicle controller interrupts the driving mode when a predefined traffic situation occurs and transmits a corresponding first interruption message (4) to a distant remote control location (3), said message containing first environmental and operating data relating to a current traffic situation triggering the first interruption, wherein the remote control location evaluates (6) the first environmental and operating data and, on the basis of the evaluation, determines first control data (5) for continuing the driving mode, transmits the first control data to the vehicle controller, and the vehicle controller continues the driving mode on the basis of the first control data. According to the invention, the vehicle controller stores (7) the first environmental and operating data relating to the current traffic situation triggering the first interruption as well as the first control data associated with this traffic situation.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule automobile (1) qui est piloté de manière au moins partiellement autonome dans un mode de conduite au moyen d'un dispositif de commande de véhicule (2) en déterminant des données de fonctionnement servant à piloter le véhicule automobile (1) et par la commande, par le dispositif de commande du véhicule, du véhicule automobile sur la base des données de fonctionnement. Le dispositif de commande du véhicule interrompt le mode de conduite lorsqu'une situation de circulation prédéfinie se produit et transmet un premier message d'interruption correspondant (4) à un emplacement de commande à distance distant (3), ledit message contenant des premières données d'environnement et de fonctionnement relatives à une situation de circulation en cours déclenchant la première interruption. L'emplacement de commande à distance évalue (6) les premières données d'environnement et de fonctionnement et, sur la base de l'évaluation, détermine des premières données de commande (5) en vue de la poursuite du mode de conduite, transmet les premières données de commande au dispositif de commande du véhicule, et le dispositif de commande du véhicule maintient le mode de conduite sur la base des premières données de commande. Selon l'invention, le dispositif de commande du véhicule stocke (7) les premières données d'environnement et de fonctionnement relatives au déclenchement de la première interruption par la situation de circulation en cours, ainsi que les premières données de commande associées à cette situation de circulation.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM FERNSTEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND FAHRZEUGSTEUERUNG HIERFÜR


    Additional title:

    METHOD FOR REMOTELY CONTROLLING A MOTOR VEHICLE AND VEHICLE CONTROLLER THEREFOR
    PROCÉDÉ DE COMMANDE À DISTANCE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ASSOCIÉ


    Contributors:
    KUDLEK DAVID (author) / FISCHER MICHAEL (author) / WIGE EUGEN (author) / MIDDRUP DAVID (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugsteuerung hierfür

    KUDLEK DAVID / FISCHER MICHAEL / WIGE EUGEN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs

    NICODEMUS ROLF / NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs

    NICODEMUS ROLF / NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs

    NICODEMUS ROLF / NORDBRUCH STEFAN | European Patent Office | 2021

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