Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Bestimmen, dass einem Kraftfahrzeug ferngesteuert assistiert werden muss,Empfangen von Sicherheitsbedingungssignale, welche zumindest eine Sicherheitsbedingung repräsentieren, welche erfüllt sein muss, damit dass Kraftfahrzeug ferngesteuert werden darf,Prüfen, ob die zumindest eine Sicherheitsbedingung erfüllt ist,Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf einem Ergebnis des Prüfens, ob die zumindest eine Sicherheitsbedingung erfüllt ist, um das Kraftfahrzeug ferngesteuert zu assistieren,Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for controlling a motor vehicle remotely, The method includes: determining that a motor vehicle must be assisted by remote control; receiving safety condition signals, which represent at least one safety condition that must be satisfied, so that the motor vehicle may be controlled remotely; checking if the at least one safety condition is satisfied; generating remote control signals for controlling a lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle remotely, based on a result of the check as to whether the at least one safety condition is satisfied, in order to assist the motor vehicle by remote control; and outputting the remote control signals generated. A device, a computer program and a machine-readable storage medium are also described.
Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugsteuerung hierfür
European Patent Office | 2025
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