A control method, a water-area propeller (201), a water-area propulsion system (200), a water-area mobile device (300), and a computer-readable storage medium. The control method is used in each water-area propeller (201) of a plurality of water-area propellers (201) connected via a bus. The control method comprises: S101, obtaining the external communication priority of a local water-area propeller (201); S102, obtaining the external communication priority of the other water-area propellers (201); and S103, performing master-slave propeller identification according to the difference between the external communication priority of the local water-area propeller (201) and the external communication priority of the other water-area propellers (201). The present invention has efficient communication capability, and responds and makes decisions in a timely manner, thereby improving the overall performance of the water-area mobile device provided with the plurality of water-area propellers.
Sont divulgués un procédé de commande, une hélice de zone aquatique (201), un système de propulsion de zone aquatique (200), un dispositif mobile de zone aquatique (300) et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de commande est utilisé dans chaque hélice de zone aquatique (201) d'une pluralité d'hélices (201) reliées par l'intermédiaire d'un bus. Le procédé de commande consiste : S101, à obtenir la priorité de communication externe d'une hélice de zone aquatique locale (201) ; S102, à obtenir la priorité de communication externe des autres hélices de zone aquatique (201) ; et S103, à effectuer une identification d'hélice maître-esclave en fonction de la différence entre la priorité de communication externe de l'hélice de zone aquatique locale (201) et la priorité de communication externe des autres hélices de zone aquatique (201). La présente invention présente une capacité de communication efficace, et répond et prend des décisions d'une manière opportune, ce qui améliore les performances globales du dispositif mobile de zone aquatique pourvu de la pluralité d'hélices de zone aquatique.
一种控制方法、水域推进器(201)、水域推进系统(200)、水域可移动设备(300)及计算机可读存储介质。控制方法应用于通过总线连接的多个水域推进器(201)中的每个水域推进器(201)。控制方法包括:S101获取本机的对外通信优先权;S102获取其他水域推进器(201)的对外通信优先权;S103根据本机的对外通信优先权和所述其他水域推进器(201)的对外通信优先权之间的差异,进行主从机识别。带来高效的通信能力,能够及时响应和决策,从而提高安装多个水域推进器的水域可移动设备的整体性能。
CONTROL METHOD, PROPELLER, PROPULSION SYSTEM, MOBILE DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE, HÉLICE, SYSTÈME DE PROPULSION, DISPOSITIF MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
控制方法、推进器、推进系统、可移动设备及存储介质
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
FAULT PROCESSING METHOD, PROPELLER, PROPULSION SYSTEM, MOBILE DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Control method, propeller, propelling system, mobile device and storage medium
European Patent Office | 2024
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