This robot charging station comprising: a base case which is fixed to a floor surface and which includes an entry ramp at the perimeter thereof; a rotary case which is rotatably coupled to the upper portion of the base case and which includes a plurality of charging sites partitioned at a first angle; a plurality of charging boxes provided at each charging site of the rotary case; a driving part for rotating the rotary case; and a control part for controlling the driving part such that the first charging site from among the plurality of charging sites of the rotary case faces the entry ramp, the robot charging station enabling chargers for logistic robots to be provided at a corner, and providing a unified entry route to the plurality of chargers so that a space for an entry part can be reduced.
Cette station de charge de robot consiste en : un boîtier de base qui est fixé à une surface de sol et qui consiste en une rampe d'entrée au niveau de son périmètre ; un boîtier rotatif qui est couplé de manière rotative à la partie supérieure du boîtier de base et qui consiste en une pluralité de sites de charge partitionnée selon un premier angle ; une pluralité de boîtes de charge disposée à chacun d'un site de charge du boîtier rotatif ; une partie d'entraînement pour faire tourner le boîtier rotatif ; et une partie de commande pour commander la partie d'entraînement de telle sorte que le premier site de charge parmi la pluralité de sites de charge du boîtier rotatif fait face à la rampe d'entrée, la station de charge de robot permettant à des chargeurs pour des robots logistiques d'être disposés au niveau d'un coin et fournissant un itinéraire d'entrée unifié à la pluralité de chargeurs de telle sorte qu'un espace pour une partie d'entrée peut être réduit.
바닥면에 고정되고 외곽에 진입경사로를 포함하는 베이스 케이스; 상기 베이스 케이스의 상부에 회전 가능하게 결합하고 제1 각도로 구획된 복수개의 충전영역(charging site)를 포함하는 회전 케이스; 상기 회전 케이스의 각 충전영역에 설치된 복수개의 충전박스; 및 상기 회전 케이스를 회전시키는 구동부; 및 회전 케이스의 복수개의 충전영역 중 제1 충전영역이 상기 진입경사로를 향하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 로봇 충전 스테이션은 물류로봇의 충전기를 코너에 설치할 수 있고, 복수개의 충전기의 진입루트를 하나로 통일하여 진입부를 위한 공간을 절약할 수 있다.
ROBOT CHARGING STATION
STATION DE CHARGE DE ROBOT
로봇 충전 스테이션
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Robot, charging station and robot charging system comprising robot and charging station
European Patent Office | 2023
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