A jacking ultra-thin four-way shuttle provided with a cam linked with a worm gear and worm screw, said shuttle comprising: a vehicle frame (100); a lifting and direction-changing mechanism (200), comprising a lifting motor (201), a worm screw (202), a worm gear (204), a lifting transmission shaft (206), a cam-crank (207), a liftable frame (208), and a liftable supporting plate (209), the lifting motor (201) driving the worm screw (202) to rotate, the worm screw (202) driving the worm gear (204) to rotate, the worm gear (204) by means of the lifting transmission shaft (206), driving the cam-crank (207) to rotate, and the cam-crank (207) being rotatably provided on the liftable frame (208); and a traveling assembly (300), comprising a main rail traveling assembly and a sub-rail traveling assembly that are driven by a moving motor (301) at the same time, the sub-rail traveling assembly being provided on the vehicle frame (100), and the main rail traveling assembly being provided on the liftable frame (208). The worm gear (204) and the worm screw (202) drive the cam-crank (207) to rotate in order to achieve jacking and direction-changing, such that the overall height of the shuttle is reduced, greatly compressing the height of the whole vehicle, which saves more space, and can increase the utilization rate of a warehouse.
Navette à quatre directions ultra-mince de levage pourvue d'une came reliée à un engrenage à vis sans fin et à une vis sans fin, ladite navette comprenant : un châssis de véhicule (100) ; un mécanisme de levage et de changement de direction (200), comprenant un moteur de levage (201), une vis sans fin (202), un engrenage à vis sans fin (204), un arbre de transmission de levage (206), une manivelle de came (207), un cadre relevable (208), et une plaque de support relevable (209), le moteur de levage (201) entraînant la vis sans fin (202) en rotation, la vis sans fin (202) entraînant l'engrenage à vis sans fin (204) en rotation, l'engrenage à vis sans fin (204) au moyen de l'arbre de transmission de levage (206), entraînant la manivelle de came (207) en rotation, et la manivelle de came (207) étant disposée de manière rotative sur le cadre relevable (208) ; et un ensemble de déplacement (300), comprenant un ensemble de déplacement de rail principal et un ensemble de déplacement de sous-rail qui sont entraînés par un moteur mobile (301) en même temps, l'ensemble de déplacement de sous-rail étant disposé sur le châssis de véhicule (100), et l'ensemble de déplacement de rail principal étant disposé sur le cadre relevable (208). L'engrenage à vis sans fin (204) et la vis sans fin (202) entraînent la manivelle de came (207) en rotation afin d'obtenir un levage et un changement de direction, de telle sorte que la hauteur globale de la navette est réduite, comprimant considérablement la hauteur de l'ensemble du véhicule, ce qui économise davantage d'espace, et peut augmenter le taux d'utilisation d'un entrepôt.
一种蜗轮蜗杆联动凸轮顶升式超薄四向穿梭车,包括:车架(100);举升换向机构(200),包括举升电机(201)、蜗杆(202)、蜗轮(204)、举升传动轴(206)、凸轮曲柄(207)、提升框架(208)和举升托板(209),举升电机(201)带动蜗杆(202)转动;蜗杆(202)带动蜗轮(204)转动,蜗轮(204)通过举升传动轴(206)带动凸轮曲柄(207)转动;凸轮曲柄(207)转动设置在提升框架(208)上;行走组件(300),包括主轨道行走组件和子轨道行走组件,且由移动电机(301)同时驱动,子轨道行走组件设置在车架(100)上,主轨道行走组件设置在提升框架(208)上。通过蜗轮(204)与蜗杆(202)带动凸轮曲柄(207)转动进行顶升和换向,使得小车的整体高度较低,极大的压缩了整车的高度,更加节省空间,能够提高仓库的利用率。
JACKING ULTRA-THIN FOUR-WAY SHUTTLE PROVIDED WITH CAM LINKED WITH WORM GEAR AND WORM SCREW
NAVETTE À QUATRE DIRECTIONS ULTRA-MINCE DE LEVAGE POURVUE D'UNE CAME RELIÉE À UN ENGRENAGE À VIS SANS FIN ET VIS SANS FIN
一种蜗轮蜗杆联动凸轮顶升式超薄四向穿梭车
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Worm and gear linkage cam jacking type ultrathin four-way shuttle vehicle
European Patent Office | 2023
|Engineering Index Backfile | 1913
|