Provided is a steering control device (70) in which a steering wheel is a control target and in which a motor that steers the steering wheel is an operation target. The steering control device carries out a right turn operation process, a left turn operation process, and a midpoint calculation process. The right turn operation process is for operating the motor to displace the steering wheel, at a right turn speed, to the right turn side to the maximum degree. The left turn operation process is for operating the motor to displace the steering wheel, at a left turn speed, to the left turn side to the maximum degree. The midpoint calculation process is for calculating the midpoint of the maximum value of the steering angle of the steering wheel on the right turn side in the right turn operation process and the maximum value of the steering angle on the left turn side in the left turn operation process. The right turn operation process includes a process for changing the right turn speed partway through the right turn operation process.
L'invention concerne un dispositif de commande de direction (70) dans lequel un volant de direction est une cible de commande et dans lequel un moteur qui dirige le volant de direction est une cible d'opération. Le dispositif de commande de direction effectue un processus d'opération de virage à droite, un processus d'opération de virage à gauche et un processus de calcul de point médian. Le processus d'opération de virage à droite est destiné à faire fonctionner le moteur pour déplacer le volant de direction, à une vitesse de virage à droite, vers le côté de virage à droite jusqu'au degré maximal. Le processus d'opération de virage à gauche est destiné à faire fonctionner le moteur pour déplacer le volant de direction, à une vitesse de virage à gauche, vers le côté de virage à gauche jusqu'au degré maximal. Le processus de calcul de point médian est destiné à calculer le point médian de la valeur maximale de l'angle de direction du volant de direction sur le côté de virage à droite dans le processus d'opération de virage à droite et la valeur maximale de l'angle de direction sur le côté de virage à gauche dans le processus d'opération de virage à gauche. Le processus d'opération de virage à droite comprend un processus de modification de la vitesse de virage à droite à mi-chemin du processus d'opération de virage à droite.
転舵制御装置(70)は、転舵輪が制御対象であって且つ転舵輪を転舵させるモータが操作対象である。転舵制御装置は、右旋回操作処理、左旋回操作処理、および中点算出処理を実行するように構成されている。右旋回操作処理は、モータの操作によって、転舵輪を右旋回速度で右旋回側に最大限変位させる処理である。左旋回操作処理は、モータの操作によって、転舵輪を左旋回速度で左旋回側に最大限変位させる処理である。中点算出処理は、右旋回操作処理における転舵輪の転舵角の右旋回側の最大値と左旋回操作処理における転舵角の左旋回側の最大値との中点を算出する処理である。右旋回操作処理は、右旋回操作処理の途中で右旋回速度を変更する処理を含む。
STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL SYSTEM, AND STEERING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION
転舵制御装置、転舵制御システム、および転舵制御方法
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control system, steering control device, and steering control method
European Patent Office | 2024
|Steering control device, steering control method, and steering control system
European Patent Office | 2024
|STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Steering system, steering control device and steering control method
European Patent Office | 2015
|STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
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