An internal fault diagnosis method, comprising: determining an actual acceleration signal of a yaw velocity sensor; in response to determining that the actual acceleration signal does not exceed a preset acceleration measurement range, obtaining a wheel speed signal of a target wheel and a rotating angle signal of a steering wheel; on the basis of the wheel speed signal and the rotating angle signal, determining a calculated acceleration signal, and determining an acceleration difference between the calculated acceleration signal and the actual acceleration signal; in response to determining that the acceleration difference does not exceed a preset standard value, determining that an airbag control unit does not have an internal fault, and on the basis of a preset time interval, performing internal fault re-diagnosis; in response to the acceleration difference exceeding the standard value, performing continuous detection verification on the basis of a preset first detection frequency; and when the continuous detection verification does not succeed, determining that the airbag control unit has an internal fault, and turning on an airbag fault indicator. According to the method, the internal fault re-diagnosis can be performed on the basis of the preset time interval, so that missing detection of an internal fault of the airbag control unit during two adjacent power-on periods due to a single diagnosis is avoided. An internal fault diagnosis apparatus, an electronic device, and a vehicle are further comprised.

    L'invention concerne un procédé de diagnostic de défaut interne, comprenant les étapes consistant à : déterminer un signal d'accélération réel d'un capteur de vitesse de lacet ; en réponse à la détermination du fait que le signal d'accélération réel ne dépasse pas une plage de mesure d'accélération prédéfinie, obtenir un signal de vitesse de roue d'une roue cible et un signal d'angle de rotation d'un volant ; sur la base du signal de vitesse de roue et du signal d'angle de rotation, déterminer un signal d'accélération calculé, et déterminer une différence d'accélération entre le signal d'accélération calculé et le signal d'accélération réel ; en réponse à la détermination du fait que la différence d'accélération ne dépasse pas une valeur standard prédéfinie, déterminer qu'une unité de commande de coussin de sécurité gonflable n'a pas de défaut interne, et sur la base d'un intervalle de temps prédéfini, effectuer un nouveau diagnostic de défaut interne ; en réponse à la différence d'accélération dépassant la valeur standard, effectuer une vérification de détection continue sur la base d'une première fréquence de détection prédéfinie ; et lorsque la vérification de détection continue ne réussit pas, déterminer que l'unité de commande de coussin de sécurité gonflable a un défaut interne, et mettre en marche un indicateur de défaut de coussin de sécurité gonflable. Selon le procédé, le nouveau diagnostic de défaut interne peut être effectué sur la base de l'intervalle de temps prédéfini, de telle sorte qu'une détection manquante d'un défaut interne de l'unité de commande de coussin de sécurité gonflable pendant deux périodes de mise sous tension adjacentes en raison d'un seul diagnostic est évitée. L'invention concerne en outre un appareil de diagnostic de défaut interne, un dispositif électronique et un véhicule.

    一种内部故障的诊断方法,包括:确定横摆角速度传感器的实际加速度信号;响应于确定实际加速度信号未超过预设的加速度量程,获取目标车轮的轮速信号和方向盘的转角信号;根据轮速信号和转角信号确定计算加速度信号,并确定计算加速度信号和实际加速度信号之间的加速度差异值;响应于确定加速度差异值未超过预设的标准值,确定气囊控制单元未发生内部故障,并根据预设的时间间隔进行内部故障的重新诊断;响应于加速度差异值超过标准值,根据预设的第一检测频率进行连续检测验证,若未通过连续检测验证,确定气囊控制单元发生内部故障,点亮气囊故障灯。该方法能够根据预设的时间间隔进行内部故障的重新诊断,避免单次诊断导致的相邻两次上电期间气囊控制单元发生内部故障的漏检。还包括一种内部故障的诊断装置、一种电子设备和一种车辆。


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    Title :

    INTERNAL FAULT DIAGNOSIS METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DIAGNOSTIC DE DÉFAUT INTERNE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE
    内部故障的诊断方法、装置、电子设备及车辆


    Contributors:
    LI JIE (author) / MA XIAN (author) / NIU HEGONG (author) / DU XIAOYUE (author) / WANG ZHAOQING (author) / CHENG PENGFEI (author) / WANG CHENG (author)

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Internal fault diagnosis method, electronic equipment and vehicle

    LI JIE / MA XIAN / NIU HEGONG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    FAULT DIAGNOSIS DEVICE AND FAULT DIAGNOSIS METHOD FOR VEHICLE

    ATAGO YOSHINORI | European Patent Office | 2022

    Free access


    FAULT DIAGNOSIS METHOD AND FAULT DIAGNOSIS DEVICE FOR VEHICLE SPEED MEASUREMENT DEVICE

    WU ZIXIAN / LI SHUAIFEI / ZHOU YONGYOU | European Patent Office | 2023

    Free access

    FAULT DIAGNOSIS APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE ACCESSORIES

    WOO SANG KYU | European Patent Office | 2017

    Free access