Disclosed in embodiments of the present application are an unmanned aerial vehicle system fault diagnosis method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: when an application program of an unmanned aerial vehicle system determines, according to operating data, that a fault occurs, calling an error code setting interface provided by an external interface module, and adding a system error code corresponding to the fault to an error code management module; and the error code management module reporting the system error code to a fault diagnosis application program of the unmanned aerial vehicle system by means of an output reporting interface provided by the external interface module, such that the fault diagnosis application program uploads the system error code to an upper computer.

    Sont divulgués, selon des modes de réalisation de la présente demande, un procédé et un appareil de diagnostic de défaillance de système de véhicule aérien sans pilote, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé consiste : lorsqu'un programme d'application d'un système de véhicule aérien sans pilote détermine, en fonction de données de fonctionnement, qu'une défaillance se produit, à appeler une interface de réglage de code d'erreur fournie par un module d'interface externe et à ajouter un code d'erreur de système correspondant à la défaillance à un module de gestion de code d'erreur ; et à notifier, par le module de gestion de code d'erreur, le code d'erreur de système à un programme d'application de diagnostic de défaillance du système de véhicule aérien sans pilote au moyen d'une interface de notification de sortie fournie par le module d'interface externe, de telle sorte que le programme d'application de diagnostic de défaillance télécharge le code d'erreur de système vers un ordinateur supérieur.

    本申请实施例公开了一种无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:在无人机系统的应用程序根据运行数据确定有故障产生时,通过调用对外接口模块提供的错误码设置接口,将故障对应的系统错误码添加到错误码管理模块;错误码管理模块通过对外接口模块提供的输出上报接口,将系统错误码上报到无人机系统的故障诊断应用程序,以便故障诊断应用程序将系统错误码上传到上位机。


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM FAULT DIAGNOSIS METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DIAGNOSTIC DE DÉFAILLANCE DE SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质


    Contributors:
    ZHANG TAO (author) / XIA SUNZHI (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen