Autonomous vehicles (1000) are arranged advantageously to segregate a trajectory planning function from a safety management function. An emergency safety system (1005) for an autonomous vehicle (1000) comprises an emergency sensor unit (150) and an emergency safety module (140) installed in the autonomous vehicle (1000). The emergency safety system (1005) communicates with a separate autonomous driving module (120) which is connected to a sensor package (130).
Des véhicules autonomes (1000) sont conçus avantageusement pour séparer une fonction de planification de trajectoire d'une fonction de gestion de sécurité. Un système de sécurité d'urgence (1005) pour un véhicule autonome (1000) comprend une unité de capteur d'urgence (150) et un module de sécurité d'urgence (140) installés dans le véhicule autonome (1000). Le système de sécurité d'urgence (1005) communique avec un module de conduite autonome séparé (120) qui est connecté à un boîtier de capteur (130).
AUTONOMOUS DRIVING PATH PROTECTION
PROTECTION DE TRAJECTOIRE DE CONDUITE AUTONOME
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING PATH COMPUTATION METHOD
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING PATH COMPUTATION METHOD
European Patent Office | 2020
|Autonomous driving control device and autonomous driving path computation method
European Patent Office | 2022
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