A system including a supervisory computing device and a sensor apparatus positioned at a drivable intersection, the sensor apparatus remote from an autonomous vehicle and in communication with the autonomous vehicle. The sensor apparatus includes one or more sensors and one or more processors configured to receive from the sensors an indication of a presence of the autonomous vehicle at the drivable intersection and alert the supervisory computing device of the presence of the autonomous vehicle. The processors then receive a signal associated with a drivable area on which the autonomous vehicle may travel and predict a drivable path for the autonomous vehicle. The processors transmit an indication of the drivable path to the supervisory computing device to request approval to travel the drivable path. Upon receiving approval, the one or more processors transmit a signal to adjust an operating parameter to initiate travelling on the drivable path.

    L'invention concerne un système comprenant un dispositif informatique de supervision et un appareil capteur positionné au niveau d'une intersection pouvant être entraînée, l'appareil capteur étant à distance d'un véhicule autonome et en communication avec le véhicule autonome. L'appareil capteur comprend un ou plusieurs capteurs et un ou plusieurs processeurs configurés pour recevoir, en provenance des capteurs, une indication d'une présence du véhicule autonome au niveau de l'intersection praticable et alerter le dispositif informatique de supervision de la présence du véhicule autonome. Les processeurs reçoivent ensuite un signal associé à une zone pouvant être entraînée sur laquelle le véhicule autonome peut se déplacer et prédire un trajet pouvant être entraîné pour le véhicule autonome. Les processeurs transmettent une indication du trajet pouvant être entraîné au dispositif informatique de supervision pour demander l'approbation du déplacement du trajet pouvant être entraîné. Lors de la réception de l'approbation, le ou les processeurs transmettent un signal pour ajuster un paramètre de fonctionnement pour initier un déplacement sur le trajet pouvant être entraîné.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE INFRASTRUCTURE HUB


    Additional title:

    PLATEFORME D'INFRASTRUCTURE DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    AUTONOMOUS VEHICLE INFRASTRUCTURE HUB

    CHONG JUSTIN | European Patent Office | 2025

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    CHONG JUSTIN | European Patent Office | 2025

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    FIELDS BRIAN MARK / HUANG CHIEN CHE / WAZEER MOHAMED A et al. | European Patent Office | 2021

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    YANG GUOYI / ZHANG WEN / YANG FAN et al. | European Patent Office | 2022

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    LASKAR JOY / SEVIC JOHN / PELARD ROMAIN | European Patent Office | 2022

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