A vehicle, a driving assistance method and apparatus therefor, and a computer-readable storage medium. The method comprises: acquiring first status information of a first traffic light in a lane where a current target vehicle is located, wherein the first traffic light is a traffic light ahead of the target vehicle and closest to the target vehicle, and the first status information comprises a first target ON duration and a first already-ON duration during which the first traffic light is on according to a first color (S1); acquiring the difference between the first target ON duration and the first already-ON duration, so as to obtain a first remaining ON duration (S2); and, on the basis of the first color and the first remaining ON duration, generating first driving assistance information for the target vehicle to pass the first traffic light (S3).

    L'invention concerne un véhicule, un procédé d'aide à la conduite et un appareil associé, ainsi qu'un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : acquérir de premières informations d'état d'un premier feu de circulation dans une voie où se trouve un véhicule cible actuel, le premier feu de circulation étant un feu de circulation devant le véhicule cible et le plus proche du véhicule cible, et les premières informations d'état comprenant une première durée de mise en marche cible et une première durée déjà mise en marche pendant laquelle le premier feu de circulation est allumé selon une première couleur (S1) ; acquérir la différence entre la première durée de mise en marche cible et la première durée déjà mise en marche, de façon à obtenir une première durée de mise en marche restante (S2) ; et, à partir de la première couleur et de la première durée de mise en marche restante, générer de premières informations d'aide à la conduite pour que le véhicule cible passe au premier feu de circulation (S3).

    一种车辆及其辅助驾驶方法和装置、计算机可读存储介质,该方法包括:获取当前目标车辆所处车道的第一交通灯的第一状态信息,其中,第一交通灯为目标车辆前方且距离目标车辆最近的交通灯,第一状态信息包括第一交通灯按照第一颜色点亮的第一已点亮时长和第一目标点亮时长(S1);获取第一目标点亮时长与第一已点亮时长之间的差值,得到第一剩余点亮时长(S2);基于第一颜色和第一剩余点亮时长,生成目标车辆通过第一交通灯的第一辅助驾驶信息(S3)。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    车辆及其辅助驾驶方法和装置、计算机可读存储介质


    Contributors:
    LIANG XINYU (author)

    Publication date :

    2025-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS