A method comprises: activating a full lane centering control mode (102) in an advanced driver assistance system (ADAS) of a vehicle, wherein in the full lane centering control mode the ADAS keeps the vehicle centered on a trajectory (208) of a lane (204) regardless of surroundings of the vehicle and applies a first torque level against steering input that a driver applies using a steering wheel; detecting, in the full lane centering control mode, a driver input corresponding to a departure from the trajectory; and in response to the driver input, instead activating a manual lane biasing mode (104) in which the ADAS applies a second torque level against the steering input, the second torque level lower than the first torque level, the manual lane biasing mode (104) allowing the driver to steer away from the trajectory (208).
Un procédé comprend les étapes suivantes : activer un mode de commande de centrage de voie complète (102) dans un système d'aide à la conduite avancé (ADAS) d'un véhicule, dans le mode de commande de centrage de voie complète, l'ADAS maintient le véhicule centré sur une trajectoire (208) d'une voie (204) indépendamment de l'environnement du véhicule et applique un premier niveau de couple contre une entrée de direction qu'un conducteur applique à l'aide d'un volant ; détecter, dans le mode de commande de centrage de voie complète, une entrée de conducteur correspondant à un départ de la trajectoire ; et en réponse à l'entrée de conducteur, activer à la place un mode de sollicitation de voie manuelle (104) dans lequel l'ADAS applique un second niveau de couple contre l'entrée de direction, le second niveau de couple étant inférieur au premier niveau de couple, le mode de sollicitation de voie manuelle (104) permettant au conducteur de s'éloigner de la trajectoire (208).
MANUAL LANE BIASING MODE FOR ADAS
MODE DE POLARISATION DE VOIE MANUELLE POUR ADAS
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
English
ADAS ADAS MODE CONTROL DEVICE USING DRIVING ROUTE OF VEHICLE
European Patent Office | 2021
ADAS ADAS MODE CONTROL DEVICE USING DRIVING ROUTE OF VEHICLE
European Patent Office | 2021
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