This lane deviation warning device detects a roadway center line (11) from a camera image, and displays a virtual deviation warning line (15) on the roadway center line (11) via an AR-HUD (2) of a vehicle when the state has been determined to be a state in which the lane departure warning should be issued. The display position of the deviation warning line (15) with respect to the roadway center line (11) is corrected by adding an offset amount (D) corresponding to a display distance (X) in the vehicle front-rear direction, such that the display position is superimposed on the roadway center line (11) in the lane width direction at a distal end (15b) far from the vehicle, and offset from the roadway center line (11) in the lane width direction at a proximal end (15a) close to the vehicle.
La présente invention concerne un dispositif d'avertissement de déviation de voie détectant une ligne centrale de route (11) à partir d'une image de caméra, et affiche une ligne virtuelle d'avertissement de déviation (15) sur la ligne centrale de route (11) par l'intermédiaire d'un AR-HUD (2) d'un véhicule lorsque l'état a été déterminé comme étant un état dans lequel l'avertissement de déviation de voie doit être émis. La position d'affichage de la ligne d'avertissement de déviation (15) par rapport à la ligne centrale de route (11) est corrigée par ajout d'une quantité de décalage (D) correspondant à une distance d'affichage (X) dans la direction avant-arrière de véhicule, de telle sorte que la position d'affichage est superposée sur la ligne centrale de route (11) dans la direction de largeur de voie au niveau d'une extrémité distale (15b) éloignée du véhicule, et décalée par rapport à la ligne centrale de route (11) dans la direction de largeur de voie au niveau d'une extrémité proximale (15a) proche du véhicule.
車線逸脱警告装置は、車道中央線(11)をカメラ画像から検出し、車線逸脱警告を行うべき状態と判定したときに、車両のAR-HUD(2)を介して、車道中央線(11)上に仮想の逸脱警告線(15)を表示する。車道中央線(11)に対する逸脱警告線(15)の表示位置は、車両から遠い遠位端(15b)では車線幅方向に車道中央線(11)に重畳し、かつ、車両に近い近位端(15a)では車線幅方向に車道中央線(11)からオフセットするように、車両前後方向の表示距離(X)に応じたオフセット量(D)を付加することによって補正される。
LANE-DEVIATION WARNING METHOD FOR VEHICLE AND DEVICE
PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT DE DÉVIATION DE VOIE POUR VÉHICULE ET DISPOSITIF
車両の車線逸脱警告方法および装置
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
TRAFFIC LANE DEVIATION WARNING DEVICE AND TRAFFIC LANE DEVIATION WARNING METHOD
European Patent Office | 2017
|VEHICLE ORIENTATION ANGLE CALCULATING DEVICE, AND LANE DEVIATION WARNING SYSTEM USING SAME
European Patent Office | 2016
|LANE DEVIATION SUPPRESSION DEVICE AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
European Patent Office | 2018
|Lane line detection method and system, and lane deviation early warning method and system
European Patent Office | 2015
|