The present invention is provided with: a deviation detection unit for detecting deviation of a vehicle from a lane; a lane deviation suppression unit which, when said deviation is detected, performs deviation suppression control for suppressing deviation of the vehicle from the lane by altering the braking force of wheels of the vehicle; and a steering angle detection unit for detecting the steering angle of the vehicle. The lane deviation suppression unit controls whether or not to stop the deviation suppression control on the basis of the steering angle detected by the steering angle detection unit when said deviation was detected, and the steering angle detected by the steering angle detection unit after the deviation suppression control was initiated.
La présente invention comprend : une unité de détection de sortie involontaire qui permet de détecter la sortie involontaire d'un véhicule d'une voie ; une unité de suppression de sortie involontaire de voie qui, lorsque ladite sortie est détectée, effectue une commande de suppression de sortie involontaire permettant de supprimer la sortie involontaire du véhicule de la voie en modifiant la force de freinage des roues du véhicule; une unité de détection d'angle de direction qui permet de détecter l'angle de direction du véhicule. L'unité de suppression de sortie involontaire de voie commande s'il convient de mettre fin ou non à la commande de suppression de sortie involontaire sur la base de l'angle de direction détecté par l'unité de détection d'angle de direction, lorsque ladite sortie involontaire a été détectée, et de l'angle de direction détecté par l'unité de détection d'angle de direction après que la commande de suppression de sortie involontaire a été déclenchée.
車両の車線からの逸脱を検出する逸脱検出部と、前記逸脱が検出されると、前記車両が有する車輪の制動力を変化させることにより前記車両の前記車線からの逸脱を抑制する逸脱抑制制御を行う車線逸脱抑制部と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出部とを備え、前記車線逸脱抑制部は、前記逸脱が検出されたときに前記操舵角検出部によって検出された前記操舵角と、前記逸脱抑制制御が開始された後に前記操舵角検出部によって検出された前記操舵角とに基づいて、前記逸脱抑制制御を停止させるか否かを制御する。
LANE DEVIATION SUPPRESSION DEVICE AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SUPPRESSION DE SORTIE INVOLONTAIRE DE VOIE
車線逸脱抑制装置及び車線逸脱抑制方法
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
LANE DEVIATION SUPPRESSION APPARATUS AND LANE DEVIATION SUPPRESSION METHOD
European Patent Office | 2018
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