A method, system, control system and computer program product configured to control charging of power sources of a plurality of container handling vehicles operating on an automated storage and retrieval system, where charging is controlled by defining a vehicle subset comprising one or more uniquely identified container handling vehicles, defining a charger subset comprising one or more uniquely identified chargers, assigning the container handling vehicles in the vehicle subset to chargers in the charger subset, and controlling a container handling vehicle in the vehicle subset needing charging to drive to and connect to a charger in the charger subset.

    L'invention concerne un procédé, un système, un système de commande et un produit programme d'ordinateur conçus pour commander la charge de sources de puissance d'une pluralité de véhicules de manipulation de conteneurs fonctionnant sur un système de stockage et de récupération automatisé, la charge étant commandée par la définition d'un sous-ensemble de véhicules comprenant un ou plusieurs véhicules de manipulation de conteneurs identifiés de manière unique, la définition d'un sous-ensemble de chargeurs comprenant un ou plusieurs chargeurs identifiés de manière unique, l'attribution des véhicules de manipulation de conteneurs dans le sous-ensemble de véhicules à des chargeurs dans le sous-ensemble de chargeurs, et la commande d'un véhicule de manipulation de conteneurs dans le sous-ensemble de véhicules nécessitant une charge à conduire vers un chargeur dans le sous-ensemble de chargeurs et à s'y connecter.


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    Title :

    CHARGING CONTAINER HANDLING VEHICLES OPERATING ON AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM


    Additional title:

    VÉHICULES DE MANIPULATION DE CONTENEURS DE CHARGE FONCTIONNANT SUR UN SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION AUTOMATISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Automatic storage and retrieval system, charging station, container handling vehicle, and related methods

    AUSTRHEIM TROND / FJELDHEM IVA / FAGERLAND INGVAR | European Patent Office | 2022

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    Automated storage and retrieval system with a charging station for charging of a replaceable power supply of a container handling vehicle

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