The present invention relates to a method for avoiding collisions of a vehicle combination of a towing vehicle (10) and at least one trailer (20) towed by the towing vehicle (10), comprising the steps of: - determining a current steering angle (ϑ) of the towing vehicle (S1), - calculating future positions of at least one outer point (10aa, 20aa) of the contour of the towing vehicle (10) in at least one direction of travel of the towing vehicle (10) based on the current steering angle (ϑ) (S2), - determining a current articulation angle (φ) of the at least one trailer (20) (S3), - calculating future positions of at least one outer point (10aa, 20aa) of the contour of the at least one trailer (20) in at least one direction of travel of the at least one trailer (20) based on the current articulation angle (φ) and/or the current steering angle (ϑ) (S4), - displaying an image (31, 31´) of a surrounding of at least the towing vehicle (10) and/or the at least one trailer (20) in the at least one direction of travel of the towing vehicle (10) and/or the at least one trailer (20) (S5), and - displaying the calculated future positions of the towing vehicle (10) and/or the at least one trailer (20) on the image (31, 31´) (S6).
La présente invention concerne un procédé d'évitement de collisions d'une combinaison de véhicules d'un véhicule tracteur (10) et d'au moins une remorque (20) remorquée par le véhicule tracteur (10), comprenant les étapes consistant à : - déterminer un angle de direction courant (ϑ) du véhicule tracteur (S1), - calculer des positions futures d'au moins un point extérieur (10aa, 20aa) du contour du véhicule tracteur (10) dans au moins une direction de déplacement du véhicule tracteur (10) en fonction de l'angle de direction courant (ϑ) (S2), - déterminer un angle d'articulation courant (φ) de l'au moins une remorque (20) (S3), - calculer des positions futures d'au moins un point extérieur (10aa, 20aa) du contour de l'au moins une remorque (20) dans au moins une direction de déplacement de l'au moins une remorque (20) en fonction de l'angle d'articulation courant (φ) et/ou l'angle de direction courant (ϑ) (S4), - afficher une image (31, 31´) d'un environnement d'au moins le véhicule tracteur (10) et/ou de l'au moins une remorque (20) dans l'au moins une direction de déplacement du véhicule tracteur (10) et/ou de l'au moins une remorque (20) (S5), et - afficher les positions futures calculées du véhicule tracteur (10) et/ou de l'au moins une remorque (20) sur l'image (31, 31´) (S6).
METHOD FOR AVOIDING COLLISIONS AND VEHICLE
PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ET VÉHICULE
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND SYSTEM FOR AVOIDING VEHICLE UNDERCARRIAGE COLLISIONS
European Patent Office | 2023
|METHOD AND SYSTEM FOR AVOIDING VEHICLE UNDERCARRIAGE COLLISIONS
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING COLLISIONS AND VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Emerald Group Publishing | 2006