Methods and systems are described herein for enabling aerial vehicle navigation in GPS-denied areas. The system may use a camera to record images of terrain as the aerial vehicle is flying to a target location. The system may then detect (e.g., using a machine learning model) objects within those images and compare those objects with objects within an electronic map that was loaded onto the aerial vehicle. When the system finds one or more objects within the electronic map that match the objects detected within the recorded images, the system may retrieve locations (e.g., GPS coordinates) of the objects within the electronic map and calculate, based on the coordinates, the location of the aerial vehicle. Once the location of the aerial vehicle is determined, the system may navigate to a target location or otherwise adjust a flight path of the aerial vehicle.

    L'invention concerne des procédés et des systèmes pour permettre une navigation de véhicule aérien dans des zones sans service GPS. Le système peut utiliser une caméra pour enregistrer des images de terrain tandis que le véhicule aérien vole vers un emplacement cible. Le système peut ensuite détecter (par exemple, à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique) des objets à l'intérieur de ces images et comparer ces objets à des objets à l'intérieur d'une carte électronique qui a été chargée sur le véhicule aérien. Lorsque le système trouve un ou plusieurs objets à l'intérieur de la carte électronique qui correspondent aux objets détectés dans les images enregistrées, le système peut récupérer les emplacements (par exemple, les coordonnées GPS) des objets à l'intérieur de la carte électronique et calculer, sur la base des coordonnées, l'emplacement du véhicule aérien. Une fois que l'emplacement du véhicule aérien est déterminé, le système peut naviguer vers un emplacement cible ou alors ajuster une trajectoire de vol du véhicule aérien.


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    Title :

    COMPUTER VISION CLASSIFIER DEFINED PATH PLANNING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    PLANIFICATION DE TRAJET DÉFINI PAR CLASSIFICATEUR DE VISION PAR ORDINATEUR POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE



    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64U / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

    Tsourdos, Antonios / White, Brian / Shanmugavel, Madhavan | TIBKAT | 2011


    Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

    Tsourdos, Antonios / White, Brian / Shanmugavel, Madhavan | TIBKAT | 2011


    Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

    Tsourdos, Antonios ;White, Brian ;Shanmugavel, Madhavan | SLUB | 2011



    PATH PLANNING DECISION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

    European Patent Office | 2019

    Free access