The present disclosure provides a technology that makes it possible to reduce costs relating to a vehicle behavior control device. A vehicle behavior control device according to the present disclosure comprises: an i-th suspension that is provided to an i-th wheel (i = 1, 2, 3) among four wheels of the vehicle; a fourth suspension that is provided to the fourth wheel, which is not an i-th wheel; and a controller. The i-th suspension includes an i-th actuator, the position of which is controlled by the controller. The controller is configured so as to acquire a requested value of a behavior parameter for determining the behavior of the vehicle, convert the requested value of the behavior parameter into an i-th requested control force for the i-th wheel; calculate an i-th position control quantity of the i-th actuator, said i-th position control quantity being based on the i-th requested control force; and control the position of the i-th actuator in accordance with the i-th position control quantity.

    La présente divulgation concerne une technologie qui permet de réduire les coûts liés à un dispositif de commande de comportement de véhicule. Un dispositif de commande de comportement de véhicule selon la présente divulgation comprend : une i-ième suspension qui est fournie à une i-ième roue (i = 1, 2, 3) parmi quatre roues du véhicule ; une quatrième suspension qui est disposée sur la quatrième roue, qui n'est pas une i-ième roue ; et un dispositif de commande. La i-ième suspension comprend un i-ième actionneur, dont la position est commandée par le dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré de façon à acquérir une valeur demandée d'un paramètre de comportement pour déterminer le comportement du véhicule, convertir la valeur demandée du paramètre de comportement en une i-ième force de commande demandée pour l'i-ième roue ; calculer une i-ième quantité de commande de position du i-ième actionneur, ladite i-ième quantité de commande de position étant basée sur l'i-ième force de commande demandée ; et commander la position du i-ième actionneur conformément à l'i-ième quantité de commande de position.

    本開示は、車両挙動制御装置に関して、コストの低減を可能とする技術を提供する。本開示に係る車両挙動制御装置は、車両の四輪のうち第i車輪(i=1,2,3)に設けられた第iサスペンションと、第i輪以外の第4車輪に設けられた第4サスペンションと、コントローラと、を備える。第iサスペンションは、コントローラにより位置制御される第iアクチュエータを含む。コントローラは、車両の挙動を決定する挙動パラメータの要求値を取得し、挙動パラメータの要求値を第i車輪に対する第i要求制御力に変換し、第i要求制御力に基づく第iアクチュエータの第i位置制御量を算出し、第i位置制御量に従って第iアクチュエータの位置制御を行うように構成される。


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    Title :

    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE, VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
    車両挙動制御装置、車両挙動制御方法、及び車両挙動制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge




    Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method

    KOMORI KENJI / ODAI SHINSUKE | European Patent Office | 2023

    Free access


    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD

    KOBAYASHI SHINYA / SHIOGAI AKIRA | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE

    MITSUMOTO HISANORI / UKAI SOTA | European Patent Office | 2024

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