The present disclosure provides a technology that makes it possible to reduce costs relating to a vehicle behavior control device. A vehicle behavior control device according to the present disclosure comprises: an i-th suspension that is provided to an i-th wheel (i = 1, 2, 3) among four wheels of the vehicle; a fourth suspension that is provided to the fourth wheel, which is not an i-th wheel; and a controller. The i-th suspension includes an i-th actuator, the position of which is controlled by the controller. The controller is configured so as to acquire a requested value of a behavior parameter for determining the behavior of the vehicle, convert the requested value of the behavior parameter into an i-th requested control force for the i-th wheel; calculate an i-th position control quantity of the i-th actuator, said i-th position control quantity being based on the i-th requested control force; and control the position of the i-th actuator in accordance with the i-th position control quantity.
La présente divulgation concerne une technologie qui permet de réduire les coûts liés à un dispositif de commande de comportement de véhicule. Un dispositif de commande de comportement de véhicule selon la présente divulgation comprend : une i-ième suspension qui est fournie à une i-ième roue (i = 1, 2, 3) parmi quatre roues du véhicule ; une quatrième suspension qui est disposée sur la quatrième roue, qui n'est pas une i-ième roue ; et un dispositif de commande. La i-ième suspension comprend un i-ième actionneur, dont la position est commandée par le dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré de façon à acquérir une valeur demandée d'un paramètre de comportement pour déterminer le comportement du véhicule, convertir la valeur demandée du paramètre de comportement en une i-ième force de commande demandée pour l'i-ième roue ; calculer une i-ième quantité de commande de position du i-ième actionneur, ladite i-ième quantité de commande de position étant basée sur l'i-ième force de commande demandée ; et commander la position du i-ième actionneur conformément à l'i-ième quantité de commande de position.
本開示は、車両挙動制御装置に関して、コストの低減を可能とする技術を提供する。本開示に係る車両挙動制御装置は、車両の四輪のうち第i車輪(i=1,2,3)に設けられた第iサスペンションと、第i輪以外の第4車輪に設けられた第4サスペンションと、コントローラと、を備える。第iサスペンションは、コントローラにより位置制御される第iアクチュエータを含む。コントローラは、車両の挙動を決定する挙動パラメータの要求値を取得し、挙動パラメータの要求値を第i車輪に対する第i要求制御力に変換し、第i要求制御力に基づく第iアクチュエータの第i位置制御量を算出し、第i位置制御量に従って第iアクチュエータの位置制御を行うように構成される。
VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE, VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
車両挙動制御装置、車両挙動制御方法、及び車両挙動制御プログラム
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|Vehicle behavior control device and vehicle behavior control method
European Patent Office | 2023
|Vehicle behavior control device, vehicle behavior control method, and computer program product
European Patent Office | 2025
|VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|VEHICLE BEHAVIOR CONTROL METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|