Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung und/oder Überwachung eines mehrere Komponenten umfassenden für die Handhabung mindestens einer Last vorgesehenen Lastaufnahmesystems eines Krans. Im Verfahren wird mithilfe mindestens eines ToF-Sensors mindestens eine Punktwolke eines Arbeitsbereichs erzeugt, in welchem das Lastaufnahmesystem zumindest teilweise angeordnet ist, wobei das Lastaufnahmesystem und/oder die mindestens eine Last eine oder mehrere retroreflektierende Markierungen aufweist, die von dem mindestens einen ToF-Sensor ausgehendes Licht zumindest teilweise auf den mindestens einen ToF-Sensor zurück reflektieren. Zudem erfolgt im Verfahren eine Verarbeitung der mindestens einen Punktwolke und eine Auswertung, bei welcher abgeleitet wird, ob die mindestens eine Last korrekt durch das Lastaufnahmesystem gehandhabt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kran umfassend ein System zur Überprüfung und/oder Überwachung eines mehrere Komponenten umfassenden für die Handhabung mindestens einer Last vorgesehenen Lastaufnahmesystems des Krans.
The present invention relates to a method for checking and/or monitoring a load carrying system of a crane which comprises a plurality of components and is provided for handling at least one load. In the method, at least one ToF sensor is used to generate at least one point cloud of a working area in which the load carrying system is located at least in part, wherein the load carrying system and/or the at least one load has one or more retroreflective markings which reflect light emitting from the at least one ToF sensor back onto the at least one ToF sensor at least in part. In addition, in the method, the at least one point cloud is processed and an evaluation is carried out, in which a conclusion is drawn as to whether the at least one load has been correctly handled by the load carrying system. The present invention also relates to a crane comprising a system for checking and/or monitoring a load carrying system of the crane which comprises a plurality of components and is provided for handling at least one load.
La présente invention concerne un procédé de vérification et/ou de surveillance d'un système de transport de charge d'une grue qui comprend une pluralité de composants et est prévu pour manipuler au moins une charge. Dans le procédé, au moins un capteur ToF est utilisé pour générer au moins un nuage de points d'une zone de travail dans laquelle le système de transport de charge est situé au moins en partie, le système de transport de charge et/ou la ou les charges ayant un ou plusieurs marquages rétroréfléchissants qui réfléchissent la lumière émise par le ou les capteurs ToF en retour sur le ou les capteurs ToF au moins en partie. De plus, dans le procédé, le ou les nuages de points sont traités et une évaluation est effectuée, dans laquelle une conclusion est tirée quant à savoir si la ou les charges ont été correctement manipulées par le système de transport de charge. La présente invention concerne également une grue comprenant un système de vérification et/ou de surveillance d'un système de transport de charge de la grue qui comprend une pluralité de composants et est prévu pour manipuler au moins une charge.
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINES LAST-AUFNAHMESYSTEMS EINES KRANS SOWIE KRAN UMFASSEND EIN SYSTEM ZUR ÜBERPRÜFUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINES LASTAUFNAHMESYS-TEMS DES KRANS
METHOD FOR CHECKING AND/OR MONITORING A LOAD CARRYING SYSTEM OF A CRANE, AND CRANE COMPRISING A SYSTEM FOR CHECKING AND/OR MONITORING A LOAD CARRYING SYSTEM
PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION ET/OU DE SURVEILLANCE D'UN SYSTÈME DE TRANSPORT DE CHARGE D'UNE GRUE, ET GRUE COMPRENANT UN SYSTÈME DE VÉRIFICATION ET/OU DE SURVEILLANCE D'UN SYSTÈME DE TRANSPORT DE CHARGE
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |