Die Erfindung betrifft eine Lenkungsanordnung (199) zum Steuern eines Fortbewegungsmittels (115), aufweisend einen bewegbaren Lenker (101), einen Lenkungsaktuator (103), welcher zum Umsetzen einer Bewegung des bewegbaren Lenkers (101) in eine Bewegung des Fortbewegungsmittels (115) eingerichtet ist und einen ersten Schaltkreis (105) mit einer Hauptspannungsversorgung (107), einem den aktuellen Lenkwinkel erfassenden Lenkwinkelsensor (109) und einem Lenkungssteuergerät (111), welches in Abhängigkeit des aktuellen Lenkwinkels ein Steuerungssignal ermittelt und an den Lenkungsaktuator (103) übermittelt, wobei das Lenkungssteuergerät (111) einen Energiespeicher (1113) zum temporären Betrieb des Lenkungssteuergeräts (111) während eines Fehlers der Hauptspannungsversorgung (107) aufweist.
The invention relates to a steering arrangement (199) for controlling a means of transport (115), comprising a movable steering element (101), a steering actuator (103) which is designed to convert a movement of the movable steering element (101) into a movement of the means of transport (115), and a first circuit (105) having: a main voltage supply (107); a steering angle sensor (109) which senses the current steering angle; and a steering control device (111) which depending on the current steering angle, determines a control signal and transmits same to the steering actuator (103), wherein the steering control device (111) has an energy store (1113) for temporarily operating the steering control device (111) during a fault with the main voltage supply (107).
L'invention concerne un agencement de direction (199) pour commander un moyen de transport (115), comprenant un élément de direction mobile (101), un actionneur de direction (103) conçu pour convertir un mouvement de l'élément de direction mobile (101) en un mouvement du moyen de transport (115), et un premier circuit (105) ayant : une alimentation en tension principale (107) ; un capteur d'angle de direction (109) qui détecte l'angle de direction actuel ; et un dispositif de commande de direction (111) qui, en fonction de l'angle de direction actuel, détermine un signal de commande et le transmet à l'actionneur de direction (103), le dispositif de commande de direction (111) comportant un accumulateur d'énergie (113) pour faire fonctionner temporairement le dispositif de commande de direction (111) pendant une défaillance de l'alimentation en tension principale (107).
LENKUNGSANORDNUNG ZUM STEUERN EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
STEERING ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A MEANS OF TRANSPORT
AGENCEMENT DE DIRECTION POUR COMMANDER UN MOYEN DE TRANSPORT
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkungsanordnung zum Steuern eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Steuern eines automatisierten oder autonomen Fortbewegungsmittels und Auswerteeinheit
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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