Die Erfindung betrifft eine Lenkungsanordnung zum Steuern eines Fortbewegungsmittels, aufweisend einen bewegbaren Lenker, einen Lenkungsaktuator, welcher zum Umsetzen einer Bewegung des bewegbaren Lenkers in eine Bewegung des Fortbewegungsmittels eingerichtet ist und einen ersten Schaltkreis mit einer Hauptspannungsversorgung, einem den aktuellen Lenkwinkel erfassenden Lenkwinkelsensor und einem Lenkungssteuergerät, welches in Abhängigkeit des aktuellen Lenkwinkels ein Steuerungssignal ermittelt und an den Lenkungsaktuator übermittelt wobei das Lenkungssteuergerät einen Energiespeicher zum temporären Betrieb des Lenkungssteuergeräts während eines Fehlers der Hauptspannungsversorgung aufweist.
The invention relates to a steering arrangement (199) for controlling a means of transport (115), comprising a movable steering element (101), a steering actuator (103) which is designed to convert a movement of the movable steering element (101) into a movement of the means of transport (115), and a first circuit (105) having: a main voltage supply (107); a steering angle sensor (109) which senses the current steering angle; and a steering control device (111) which depending on the current steering angle, determines a control signal and transmits same to the steering actuator (103), wherein the steering control device (111) has an energy store (1113) for temporarily operating the steering control device (111) during a fault with the main voltage supply (107).
Lenkungsanordnung zum Steuern eines Fortbewegungsmittels
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
LENKUNGSANORDNUNG ZUM STEUERN EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Steuern eines automatisierten oder autonomen Fortbewegungsmittels und Auswerteeinheit
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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