In the present invention, a regenerative cooperation control device comprises: a switching control unit (M17) that is configured so as to execute switching control for switching regenerative braking force to friction braking force in situations where regenerative braking force is applied to a vehicle; and a correction unit (M19) that is configured so as to execute a correction process for correcting the braking force that has the higher response speed between the regenerative braking force and the friction braking force so such that the magnitude of the difference between the deceleration rate of the vehicle and a target deceleration rate will decrease when the switching control is being executed.

    Dans la présente invention, un dispositif de commande de coopération régénérative comprend : une unité de commande de commutation (M17) qui est conçue de façon à exécuter une commande de commutation pour commuter d'une force de freinage régénératif à une force de freinage par frottement dans des situations où une force de freinage régénératif est appliquée à un véhicule ; et une unité de correction (M19) qui est conçue de façon à exécuter un processus de correction pour corriger la force de freinage qui a la vitesse de réponse la plus élevée entre la force de freinage régénératif et la force de freinage par frottement de telle sorte que l'amplitude de la différence entre le taux de décélération du véhicule et un taux de décélération cible diminue lorsque la commande de commutation est en cours d'exécution.

    回生協調制御装置は、回生制動力が車両に付与されている状況下で、回生制動力を摩擦制動力にすり替えるすり替え制御を実行するように構成されるすり替え制御部(M17)と、すり替え制御が実行されている場合に、回生制動力及び摩擦制動力のうちの応答速度の高い制動力を、車両の減速度と目標減速度との差分の大きさが小さくなるように補正する補正処理を実行するように構成される補正部(M19)とを備えている。


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    Title :

    REGENERATIVE COOPERATION CONTROL DEVICE AND REGENERATIVE COOPERATION CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE COOPÉRATION RÉGÉNÉRATIVE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COOPÉRATION RÉGÉNÉRATIVE
    回生協調制御装置及び回生協調制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    REGENERATIVE COOPERATION CONTROL DEVICE

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