A hand-force sensing simulator for a steering-by-wire column, the hand-force sensing simulator comprising a power-assisting electric motor (1), an upper column assembly (2), a speed reduction mechanism (3) and a control device (4), wherein the upper column assembly is mounted on one side of the power-assisting electric motor; the speed reduction mechanism is mounted in the upper column assembly, a speed reduction output end (35) of the speed reduction mechanism is connected to a power input end of the upper column assembly, a speed reduction input end (34) of the speed reduction mechanism is connected to a power output end of the power-assisting electric motor, and the central axis of the speed reduction input end coincides with the central axis of the speed reduction output end; and the control device is electrically connected to the power-assisting electric motor. By means of arranging a physical connection mechanism between the steering-by-wire column and a steering device, the simulator determines a driver's steering intention, and can feed back a road condition to the driver in time, such that the driver feels a change in a hand force when turning a steering wheel.
L'invention concerne un simulateur de détection de force manuelle destiné à une colonne de direction électrique, le simulateur de détection de force manuelle comprenant un moteur électrique d'assistance de puissance (1), un ensemble colonne supérieure (2), un mécanisme de réduction de vitesse (3) et un dispositif de commande (4), l'ensemble colonne supérieure étant monté sur un côté du moteur électrique d'assistance de puissance ; le mécanisme de réduction de vitesse est monté dans l'ensemble colonne supérieure, une extrémité de sortie de réduction de vitesse (35) du mécanisme de réduction de vitesse est reliée à une extrémité d'entrée de puissance de l'ensemble colonne supérieure, une extrémité d'entrée de réduction de vitesse (34) du mécanisme de réduction de vitesse est reliée à une extrémité de sortie de puissance du moteur électrique d'assistance de puissance, et l'axe central de l'extrémité d'entrée de réduction de vitesse coïncide avec l'axe central de l'extrémité de sortie de réduction de vitesse ; et le dispositif de commande est électriquement connecté au moteur électrique d'assistance de puissance. Grâce à l'agencement d'un mécanisme de liaison physique entre la colonne de direction électrique et un dispositif de direction, le simulateur détermine une intention de direction du conducteur, et peut renvoyer une condition de route au conducteur à temps, de telle sorte que le conducteur ressent un changement d'une force manuelle lors de la rotation d'un volant de direction.
一种用于线控转向管柱的手力感应模拟器,包括:助力电机(1)、上管柱组件(2)、减速机构(3)和控制装置(4);上管柱组件安装在助力电机的一侧;减速机构安装在上管柱组件内,减速机构的减速输出端(35)与上管柱组件的动力输入端相连接,减速机构的减速输入端(34)与助力电机的动力输出端相连接,减速输入端的中心轴线与减速输出端的中心轴线相重合;控制装置与助力电机电连接。该模拟器通过在线控转向管柱与转向器之间设置物理连接机构而识别出驾驶员的转向意图、以及能将路面状况及时反馈给驾驶员使其打方向盘时感受到手力变化。
HAND-FORCE SENSING SIMULATOR FOR STEERING-BY-WIRE COLUMN
SIMULATEUR DE DÉTECTION DE FORCE MANUELLE POUR COLONNE DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
一种用于线控转向管柱的手力感应模拟器
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Force sensing balancing system of aircraft steering column
European Patent Office | 2023
|Rotary limiting structure applied to steer-by-wire steering wheel hand feeling simulator
European Patent Office | 2022
|Steering-by-wire column, steering-by-wire system and vehicle
European Patent Office | 2024
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