The present invention relates to the technical field of vehicle steering, and in particular to a dual-redundancy steer-by-wire system. The dual-redundancy steer-by-wire system provided in the present invention comprises a steering axle, a link mechanism, a steering arm, a speed reducer, a connecting flange, a steering electric motor and a steering controller, wherein the steering controller controls the driving of the steering electric motor, the steering electric motor drives the speed reducer to rotate, the speed reducer drives the steering arm to swing, and the steering axle is driven by the link mechanism to steer. In the dual-redundancy steer-by-wire system provided in the present invention, a steer-by-wire mode is used, such that the system is energy-saving and environmentally friendly, and the cost and mounting difficulty are reduced; and the system has a compact overall structure, is convenient to mount, does not need pipeline connection, and is particularly suitable for multi-axis steering system arrangement; and a dual-winding electric motor and an RV speed reducer are used, such that the service life is prolonged, and steering reliability and accuracy are ensured.

    La présente invention se rapporte au domaine technique de la direction de véhicule, et en particulier à un système de direction à commande électrique à double redondance. Le système de direction à commande électrique à double redondance selon la présente invention comprend un essieu de direction, un mécanisme de liaison, un bras de direction, un réducteur de vitesse, une bride de liaison, un moteur électrique de direction et un dispositif de commande de direction, le dispositif de commande de direction commandant l'entraînement du moteur électrique de direction, le moteur électrique de direction entraînant le réducteur de vitesse en rotation, le réducteur de vitesse entraînant le bras de direction en oscillation, et l'essieu de direction étant entraîné en direction par le mécanisme de liaison. Dans le système de direction à commande électrique à double redondance selon la présente invention, un mode de direction à commande électrique est utilisé, de telle sorte que le système est économe en énergie et respectueux de l'environnement, et le coût et la difficulté de montage sont réduits ; et le système a une structure globale compacte, est pratique à monter, n'a pas besoin de liaison de pipeline, et est particulièrement approprié pour un agencement de système de direction à axes multiples ; et un moteur électrique à double enroulement et un réducteur de vitesse RV sont utilisés, de telle sorte que la durée de vie est prolongée, et la fiabilité et la précision de direction sont assurées.

    本发明涉及车辆转向技术领域,更具体的说,涉及一种双冗余线控电动转向系统。本发明提供了一种双冗余线控电动转向系统,包括转向车桥、连杆机构、转向臂、减速器、连接法兰、转向电机以及转向控制器:转向控制器控制驱动转向电机,转向电机带动减速器转动,减速器带动转向臂摆动,通过连杆机构驱动转向车桥进行转向。本发明提出的一种双冗余线控电动转向系统,采用线控电动转向方式,节能环保,降低成本及安装难度;整体结构紧凑,安装方便,无需管路连接,特别适用于多轴转向系统布置;采用双绕组电机及RV减速器,寿命长,保证转向可靠性及准确性。


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    Title :

    DUAL-REDUNDANCY STEER-BY-WIRE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE À DOUBLE REDONDANCE
    一种双冗余线控电动转向系统


    Contributors:
    XIAO LEI (author) / PENG JING (author) / REN XIAOJUN (author) / YOU WANG (author) / LIU XIAOCONG (author) / YANG YONG (author) / FU JIANCHAO (author) / HUANG SONG (author) / LIU CHUAN (author)

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Dual-redundancy steer-by-wire redundancy fault-tolerant control system

    QU BAOJUN / ZHANG YINSONG / ZHAO XIANGXING | European Patent Office | 2025

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    A system-level dual-redundancy steer-by-wire system

    Mi, Junnan / Wang, Tong / Lian, Xiaomin | SAGE Publications | 2021


    Dual-redundancy steer-by-wire control system and method

    GAO CHUANBAO / ZHONG DEGANG / WANG CHANGKUN | European Patent Office | 2021

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    Vehicle steer-by-wire redundancy control method

    XIAO FENG / JIANG YUEYONG / ZHANG XU et al. | European Patent Office | 2025

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    Dual-motor steer-by-wire system steering angle redundancy control method and system

    HE XIAOXIA / ZHANG JUNZHI / HE CHENGKUN et al. | European Patent Office | 2024

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