An electric heavy-duty truck fleet battery swapping rhythm planning and vehicle predictive cruise control method, comprising: sending a vehicle battery swapping state and vehicle queuing data in a battery swapping station to a target fleet, receiving the time of arrival at the battery swapping station and/or departure time of each vehicle in the target fleet recalculated on the basis of the vehicle battery swapping state and the vehicle queuing data, determining an upper speed limit and a lower speed limit of each vehicle on the basis of said time of arrival and/or departure time, using a predictive cruise algorithm to perform speed planning on each vehicle to obtain a speed sequence formed by the speed at each road point in a traveling road segment of the target fleet, and performing cruise control on each vehicle on the basis of the sequence. Also disclosed are an electric heavy-duty truck fleet battery swapping rhythm planning and vehicle predictive cruise control apparatus, a cloud server, and a computer readable storage medium. Therefore, the present application solves the problem that vehicle speeds cannot be reasonably planned because an electric heavy-duty truck fleet cannot know the situation in a battery swapping station in advance and the problem of energy waste caused in uphill and downhill traveling of electric heavy-duty trucks when the vehicles travel at set speeds, thereby improving the predictability of battery swapping rhythm decision-making and planning and saving the energy.

    L'invention concerne la planification de rythme de permutation de batteries d'une flotte de camions poids lourd électriques et un procédé de régulation de vitesse prédictive de véhicules, comprenant : l'envoi d'un état de permutation de batteries de véhicules et de données de mise en file d'attente de véhicules d'une station de permutation de batteries vers une flotte cible, la réception du temps d'arrivée au niveau de la station de permutation de batteries et/ou du temps de départ de chaque véhicule de la flotte cible recalculé sur la base de l'état de permutation de batteries de véhicules et des données de mise en file d'attente de véhicules, la détermination d'une limite de vitesse supérieure et d'une limite de vitesse inférieure de chaque véhicule sur la base dudit temps d'arrivée et/ou temps de départ, l'utilisation d'un algorithme de régulation de vitesse prédictive pour effectuer une planification de vitesse sur chaque véhicule afin d'obtenir une séquence de vitesse formée par la vitesse au niveau de chaque point de route sur un segment de route d'itinéraire de la flotte cible, et la réalisation d'une régulation de vitesse sur chaque véhicule sur la base de la séquence. L'invention concerne également la planification de rythme de permutation de batteries d'une flotte de camions poids lourds électriques et un appareil de régulation de vitesse prédictive de véhicules, un serveur en nuage et un support de stockage lisible par ordinateur. Par conséquent, la présente invention résout le problème selon lequel les vitesses de véhicules ne peuvent pas être planifiées raisonnablement car une flotte de camions poids lourds électriques ne peut pas connaître la situation dans une station de permutation de batteries à l'avance, et le problème de gaspillage d'énergie provoqué lors du déplacement en montée et en descente de camions électriques poids lourds lorsque les véhicules se déplacent à des vitesses définies, ce qui permet d'améliorer la prédictibilité des prises de décision quant au rythme de permutation de batteries et à la planification, et d'économiser de l'énergie.

    一种电动重卡车队换电节拍规划与车辆预测性巡航控制方法,包括:将换电站的车辆换电状态和车辆排队数据发送至目标车队,接收目标车队内每辆车辆基于车辆换电状态和车辆排队数据重新计算的到达换电站时间和/或发车时间,根据到达换电站时间和/或发车时间确定每辆车辆的速度的上下限,利用预测性巡航算法对每辆车辆进行速度规划,得到目标车队行驶路段中每一处路点的速度组成的速度序列,并根据该序列对每辆车辆进行巡航控制。还公开了一种电动重卡车队换电节拍规划与车辆预测性巡航控制装置、一种云服务器和一种计算机可读存储介质。由此,解决了电动重卡车队不能提前得知换电站内的情况而无法合理规划车速,以及因车辆基于设定的速度行驶而导致电动重卡在上下坡行驶中出现能量的浪费等问题,提高换电节拍决策规划的预见性且节约能源。


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    Title :

    ELECTRIC HEAVY-DUTY TRUCK FLEET BATTERY SWAPPING RHYTHM PLANNING AND VEHICLE PREDICTIVE CRUISE CONTROL METHOD


    Additional title:

    PLANIFICATION DE RYTHME DE PERMUTATION DE BATTERIES DE FLOTTE DE CAMIONS POIDS LOURD ÉLECTRIQUES ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE PRÉDICTIVE DE VÉHICULES
    电动重卡车队换电节拍规划与车辆预测性巡航控制方法


    Contributors:
    GAO BOLIN (author) / TAO NAIAN (author) / WAN KEKE (author) / CUI YAN (author)

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Electric heavy truck fleet battery replacement beat planning and vehicle predictive cruise control method

    GAO BOLIN / TAO NAIAN / WAN KEKE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CHASSIS BATTERY SWAPPING TYPE ELECTRIC HEAVY-DUTY TRUCK

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | European Patent Office | 2023

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    BATTERY SWAPPING STATION FOR HEAVY TRUCK AND BATTERY SWAPPING CONTROL METHOD

    SUN LANGLANG / WANG SHUILI / SUN SHAN et al. | European Patent Office | 2024

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    Battery swapping method for electric truck

    PARK KYEUNG SIK | European Patent Office | 2022

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    Feasibility of Operating a Heavy-Duty Battery Electric Truck Fleet for Drayage Applications

    Tanvir, Shams / Un-Noor, Fuad / Boriboonsomsin, Kanok et al. | Transportation Research Record | 2020